什么是实时操作系统？

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最近连续更新了几篇freertos的文章，主要是因为最近秋招，经常有同学问我，除了C语言还有什么技能可以大幅度提高自己的面试能力？这个问题一看就是老粉问的，因为我一直说嵌入式最核心的技能就是C语言，C语言学好了找工作不难的，然后又衍生出了还有什么技能，看来他在思考一个问题，如何才能深入学习C语言，这个答案有很多，我个人认为学习操作系统是一个好方法！单片机项目为什么需要使用FreeRTOS?FreeRTOS是个啥？最通俗易懂的解释

那既然这样，就引出了今天的文章内容，什么是实时操作系统？文末有分享的学习freertos的最新官方资料总结，记得自取！

01、实时操作系统概念

实时操作系统（RTOS）是一种专为嵌入式系统和对时间要求严格的应用场景而设计的操作系统。它的主要任务就是确保系统在关键事件发生时，能“准时”做出响应。这些事件可能来自设备外部，比如一个按钮被按下，也可能来自系统内部，比如接收到一个数据字符。

在使用 RTOS 的系统中，程序通常会被拆分成多个独立的小任务。每个任务都有自己的优先级，RTOS 会确保优先级最高且可以运行的任务优先执行。如果某个任务正在等待某个事件（比如等待一个传感器数据或定时器超时），那它就会“暂停”，直到条件满足，而不会影响其他任务的运行，光听这个概念就应该知道系统的重要性了。

02、实时内核的概念

实时操作系统（RTOS）不仅能帮我们管理任务的运行，还会提供许多实用的功能资源，比如?TCP/IP 网络协议栈、文件系统、时间管理机制等，方便开发者快速搭建复杂的应用程序。

其中，“内核”是 RTOS 的核心部分，它主要负责三件事：

任务管理：决定哪个任务应该运行，什么时候运行；

任务间通信：让不同任务之间可以“说话”（比如通过消息队列、事件等）；

同步机制：协调任务之间的关系，防止“抢资源”或“冲突”。

一个常见的 RTOS 示例就是?FreeRTOS。它是一个开源、轻量级的实时内核，被广泛应用于嵌入式开发中，比如物联网设备、工业控制、智能家居等。

03、实时调度器的概念

有时候，“实时调度器”和“实时内核”这两个词会被混着用，其实它们是有关联但又不完全一样的概念。

简单来说，实时调度器是 RTOS 内核的一部分，它的任务是：决定当前哪个任务应该被执行。当系统中有多个任务在等待运行时，调度器会根据它们的优先级和状态，选出一个“最该运行”的任务。

而实时内核是整个 RTOS 的“核心大脑”，除了包含调度器，还负责任务管理、通信、同步等关键功能。你可以把它想象成一个“总指挥”，而调度器就是“指挥里负责排班的那位”。

了解了上边这三点，对于实时操作系统也就有个了个基础的概念，后边会带着大家一点点的深入系统内核，深入的理解嵌入式开发的细节！

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你好，我是Allen康哥，CSDN嵌入式领域博客专家，知乎嵌入式领域优质答主，嵌入式技术垂直领域粉丝15万+。现任世界500强外企高级软件开发工程师，有多年国企和外企嵌入式行业工作经验，擅长嵌入式行业学习规划，单片机和嵌入式Linux学习规划，嵌入式硬件转软件学习规划，简历及offer咨询，报考/考研咨询等，欢迎留言交流！扫描下方二维码可私聊交流，也可围观朋友圈