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低压 5V 多通道电机驱动器MS32006 步进驱动-网络监控摄像机

08/27 15:12
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MS32006 是一款多通道电机驱动芯片,其中包含两路步进电机驱动,一路直流电机驱动;每个通道的电流最高电流1.0A;支持两相四线与四相五线步进电机。芯片采用 I2C通信接口控制模式,兼容 1.8V/3.3V/5V 的标准工业接口。

主要特点:

? 双路步进电机驱动,整步进或 1/2 步进,最大工作电流 1A
? I2C 串行总线通信控制电机
? 指令缓存功能,电机按照当前指令转动时预存下一条指令
? 集成一个直流电机驱动,最大驱动电流±1.1A
? QFN24 封装(背部散热片

应用:

? 机器人,精密工业设备
? 摇头机
? 监控摄像机

极限参数

芯片使用中,任何超过极限参数的应用方式会对器件造成永久的损坏,芯片长时间处于极限工作状态可能会影响器件的可靠性。极限参数只是由一系列极端测试得出,并不代表芯片可以正常工作在此极限条件下。

电气参数

MVCC12=MVCC34=MVCC5=5V, AVDD=5V, VIO=3.3V。注意:没有特别规定,环境温度为TA = 25°C ±2°C。

功能描述

MS32006 总共集成了两路步进电机驱动器与一路直流电机驱动器,通过 I 2C 总线去控制电机的转 动。步进电机控制器可以选择全步进或者 1/2 的步进模式,系统上一般用来做为小云台 X,Y 轴的运动 控制。直流电机也是通过 I 2C 设置内部的寄存器,来控制电机的正转,反转,刹车,自由旋转这四个 状态,系统上可以用来做 IR-cut 的控制。

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