带4位7段显示的停车传感器，搞定倒车难题

我们的项目希望帮助所有驾驶员轻松停车，而不会碰到任何障碍。

硬件部件：

• Raspberry Pi zero× 1个
• LED（通用）× 3
• 超声波传感器-HC-SR04（通用）× 1个
• 面包板（通用）× 2
• 蜂鸣器× 1个
• 1N4007 –高压，大电流额定二极管× 1个
• 通用晶体管NPN× 1个
• 电阻1k欧姆× 1个
• 电阻100欧姆× 4
• 通孔电阻，150 ohm× 3
• 公/公跳线× 8
• 4位数7段显示× 1个
• 公/母跳线× 21

软件应用程序和在线服务：

• 树莓派Raspbian

这个怎么运作？

1.如果障碍物足够远且不构成威胁，则绿色指示灯将亮起，而其他两个指示灯（黄色和红色）将熄灭。

2.如果障碍物与传感器之间的距离既不近又不太远，则黄色指示灯将亮起，而其他两个指示灯（绿色和红色）将熄灭。

3.如果障碍物非常靠近传感器，则红色指示灯将亮起，绿色和黄色指示灯将熄灭，并且会发出警告声。

在所有这些时间内，将使用带有共阴极显示屏的4位数字段7永久显示从障碍物到汽车的距离。

为了检查创建的程序，我们考虑了以下情况（间隔）：