物联网毕设-STM32(Freertos)指纹模块+APP控制+云平台

前言

?这是我和盆友一起写的一个关于智能门禁系统的项目，我们也是经过了一两周的调试，也是完成了所以基础功能，虽然界面不是特别美观，但是只有实现了就行了，我们也没想要求有多高，就给大家展示一下这个做的玩的项目，我们会放一个百度云盘链接给大家，希望对大家有帮助啦

特别鸣谢? 我的小伙伴?啦

一、流程图

二、开发所需平台

1.硬件端：keil5

2.软件端：Android studio

三、元器件

3.1 ESP8266

ESP8266是一款物联网WiFi芯片，基于ESP8266可以开发物联网串口WiFi模块，像SKYLAB的WG219/WG229专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到WiFi无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。

3.2 AS608

AS608 指纹识别模块主要是指采用了杭州晟元芯片技术有限公司(Synochip)的 AS608 指纹识别芯片 而做成的指纹模块，模块厂商只是基于该芯片设计外围电路，集成一个可供2次开发的指纹模块；

3.3 步进电机

步进电机是一种将电 脉冲 信号转换成相应 角位移 或 线位移 的电动机。. 每输入一个 脉冲信号 ， 转子 就转动一个角度或前进一步，其输出的 角位移 或 线位移 与输入的脉冲数成正比， 转速 与 脉冲频率 成正比。. 因此， 步进电动机 又称 脉冲电动机 。

四、引脚连接

4.1 ESP8266与霸道板（STM32F103ZE）

4.2 AS608与霸道板（STM32F103ZE）

4.3 步进电机与霸道板（STM32F103ZE）

四、资料包连接说明

1.硬件使用

2.资料包

3.教程包

4. APP与底层

5.百度网盘链接

链接：

网盘地址https://pan.baidu.com/s/1GFuANbslzAPlhJssipjxKg?pwd=xzy0

提取码：

heru

6.展示效果

7.部分代码展示

/**
  *********************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2018-xx-xx
  * @brief   FreeRTOS V9.0.0  + STM32 固件库例程
  *********************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火 STM32 全系列开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  **********************************************************************
  */ 
 
/*
*************************************************************************
*                             包含的头文件
*************************************************************************
*/ 
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
//RT延迟函数
#include "RT_Delay.h"
//#include "bsp_SysTick.h"
//网络协议层
#include "onenet.h"

//网络设备
#include "esp8266.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_key.h"
//指纹模块
#include "./as608/as608_test.h"
#include "./as608/bsp_as608.h"
//网络协议层
#include "onenet.h"
//步进电机
#include "motor.h"
//网络设备
#include "esp8266.h"
/**************************** 任务句柄 ********************************/
/* 
 * 任务句柄是一个指针，用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄
 * 以后我们要想操作这个任务都需要通过这个任务句柄，如果是自身的任务操作自己，那么
 * 这个句柄可以为NULL。
 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t Test_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 */
static TaskHandle_t KEY_Task_Handle = NULL;/* KEY任务句柄 */

/********************************** 内核对象句柄 *********************************/
/*
 * 信号量，消息队列，事件标志组，软件定时器这些都属于内核的对象，要想使用这些内核
 * 对象，必须先创建，创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针，后续我
 * 们就可以通过这个句柄操作这些内核对象。
 *
 * 内核对象说白了就是一种全局的数据结构，通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信，
 * 任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数
 * 来完成的
 * 
 */


/******************************* 全局变量声明 ************************************/
/*
 * 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
 */

//主题设置
char *Tips = "ESP";
const char *topics[] = {"ESP"};

extern uint8_t state;
/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */

static void Test_Task(void* pvParameters);/* Test_Task任务实现 */
static void KEY_Task(void* pvParameters);/* KEY_Task任务实现 */

static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */

/*****************************************************************
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  * @note   第一步：开发板硬件初始化 
            第二步：创建APP应用任务
            第三步：启动FreeRTOS，开始多任务调度
  ****************************************************************/
int main(void)
{	
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  
  /* 开发板硬件初始化 */
  BSP_Init();
  
  printf("这是一个[野火]-STM32全系列开发板-FreeRTOS固件库实验！nn");
  
  
   /* 创建AppTaskCreate任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )1024,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  /* 启动任务调度 */           
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */
  else
    return -1;  
  
  while(1);   /* 正常不会执行到这里 */    
}


/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  * @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
  * @ 参数    ： 无  
  * @ 返回值  ： 无
  **********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  
  taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  
  /* 创建Test_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Test_Task, /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"Test_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )1024,   /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )2,	    /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&Test_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建MQTT_Task任务成功!rn");
  /* 创建KEY_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )KEY_Task,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"KEY_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )4, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&KEY_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建TOUCH_Task任务成功!rn");
  
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
  
  taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}



/**********************************************************************
  * @ 函数名  ： Test_Task
  * @ 功能说明： Test_Task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
static void Test_Task(void* parameter)
{ 			
	
	unsigned short timeCount = 0;	//发送间隔变量
	unsigned char *dataPtr = NULL;
	
	unsigned short timeDoor = 0;	//发送间隔变量
	ESP8266_Init();					//初始化ESP8266
	while(OneNet_DevLink(Tips))			//接入OneNET
			Delay_ms(500);   /* 延时500个tick */
	OneNet_Subscribe(topics, 1);
	

	
	while(1)
	{	
		
		Delay_ms(10);
		dataPtr = ESP8266_GetIPD(0);
		if(dataPtr != NULL)
		{
			timeDoor=0;
			timeCount=0;
			OneNet_RevPro(dataPtr);
		
		}	
	  timeDoor ++;
		timeCount ++;
		if(timeDoor >= 1500)	//发送间隔
		{
			//心跳包
			while(OneNet_Publish( Tips , "KEEP:0"));
			//每十五秒询问查询一次门状态，自动关门
			timeDoor = 0;
			Door_Close(Tips);
		}
		if(timeCount >= 100 && state == 1)	//发送间隔
		{
			//开门
			Door_ID_Open(Tips,state);
			timeCount = 0;

		}
		if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
    {/* K1 被按下 */
			
			timeCount = 0;
			Mqtt_Task(Tips,2,0);       /*比对指纹*/ 
    }


	}	

}

/**********************************************************************
  * @ 函数名  ： Test_Task
  * @ 功能说明： Test_Task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
static void KEY_Task(void* parameter)
{
	
	/*测试STM32与指纹模块的通信*/
	Delay_ms(800);   /* 延时500个tick */
	Connect_Test();
	
  while (1)
  {
		
		Delay_ms(10);
		//printf("%d",state);
	
		
    if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
    {/* K2 被按下 */
			//printf("DOOR:%drn",state);
			Compare_FR_MQTT(Tips);
    }
  }
}

/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： BSP_Init
  * @ 功能说明： 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  *********************************************************************/
static void BSP_Init(void)
{
	/*
	 * STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
	 * 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
	 * 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
	 */
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
	//SysTick_Init();
	/* LED 初始化 */
	LED_GPIO_Config();

	/* 串口初始化	*/
	USART_Config();
  Usart2_Init(115200); 	//串口2，驱动ESP8266用
	motor_configuration();      //步进电机//PB12,PB13,PB14,PB15

	/* 按键初始化	*/
	Key_GPIO_Config();
		 /*初始化环形缓冲区*/
	rx_queue_init();
	 
	/*初始化指纹模块配置*/
	AS608_Config();
			
	
}

/********************************END OF FILE****************************/

总结

以上就是今天要讲的内容，本文引使用了sp8266与指纹模块和步进电机，只是简单实现了功能，需要的朋友直接拿走