基于单片机开发的风力摆控制系统电赛设计（源代码+实验报告）_电路方案

458、基于单片机开发的风力摆控制系统电赛设计（源代码+实验报告）

本系统采用STC12C5A60S2为主控芯片，通过MPU6050传感器提供反馈信息、采用PID控制算法调整轴流风机的工作状态、在液晶和按键的作用下显示并切换工作模式，形成一闭环测控系统。该测控系统通过控制驱动各风机，使风力摆按照一定规律运动，同时保证摆杆下方悬挂的激光笔能在地面画出要求的轨迹。

关键词：风力摆 STC12单片机轴流风机

一、设计任务

一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组（2~4 只）直流风机，构成一风力摆。风力摆上安装一向下的激光笔，静止时，激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。具体要求可参看设计任务书。

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MKL02Z32CAF4R	1	Freescale Semiconductor	Kinetis L 32-bit MCU, ARM Cortex-M0+ core, 32KB Flash, 48MHz, WL-CSP 20	ECAD模型下载ECAD模型	$2.7	查看
ATSAMA5D31A-CU	1	Atmel Corporation	RISC Microprocessor, 32-Bit, 536MHz, CMOS, PBGA324, 15 X 15 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, MO-275KAAE-1, LFBGA-324	ECAD模型下载ECAD模型	$22.61	查看
MC9S12XEP100MAL	1	Rochester Electronics LLC	32-BIT, FLASH, 50 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP112, LQFP-112		$25.46	查看

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