基于51单片机的自动投食机【3路】（仿真）

1. 设定时间发放定量食物和水。

2. 根据小动物年龄发放对应食物量。

3. 达到设定时间自动播放语音吸引小动物来吃食物。

4. 喂食成功发出声音，喂食失败发出警告。

5. 记录每次的进食时间。

6. 喂完食物后清理食物残渣。

#include "74hc595.h"
//595发送函数
void Hc595SendByte(uchar c1,uchar c2,uchar c3,uchar c4)
{
	uchar a,dat1;
	dat1=c1;
	SRCLK = 1;
	RCLK = 1;

	for(a=0;a<8;a++)		//发送8位数
	{
		if(dat1 & 0x80)
			SER =1;	//从最高位开始发送
		else
			SER=0;
		dat1 <<= 1;

		SRCLK = 0;			//发送时序
		_nop_();
		_nop_();
		SRCLK = 1;	
	}

	dat1=c2;
	SRCLK = 1;
	RCLK = 1;

	for(a=0;a<8;a++)		//发送8位数
	{
		if(dat1 & 0x80)
			SER =1;	//从最高位开始发送
		else
			SER=0;
		dat1 <<= 1;

		SRCLK = 0;			//发送时序
		_nop_();
		_nop_();
		SRCLK = 1;	
	}

	dat1=c3;
	SRCLK = 1;
	RCLK = 1;

	for(a=0;a<8;a++)		//发送8位数
	{
		if(dat1 & 0x80)
			SER =1;	//从最高位开始发送
		else
			SER=0;
		dat1 <<= 1;

		SRCLK = 0;			//发送时序
		_nop_();
		_nop_();
		SRCLK = 1;	
	}

	dat1=c4;
	SRCLK = 1;
	RCLK = 1;

	for(a=0;a<8;a++)		//发送8位数
	{
		if(dat1 & 0x80)
			SER =1;	//从最高位开始发送
		else
			SER=0;
		dat1 <<= 1;

		SRCLK = 0;			//发送时序
		_nop_();
		_nop_();
		SRCLK = 1;	
	}
	RCLK = 0;
	_nop_();
	_nop_();
	RCLK = 1;
}

#include"ds1302.h"

//---DS1302写入和读取时分秒的地址命令---//
//---秒分时日月周年 最低位读写位;-------//
uchar code READ_RTC_ADDR[7] = {0x81, 0x83, 0x85, 0x87, 0x89, 0x8b, 0x8d}; 
uchar code WRITE_RTC_ADDR[7] = {0x80, 0x82, 0x84, 0x86, 0x88, 0x8a, 0x8c};

//---DS1302时钟初始化2016年5月7日星期六12点00分00秒。---//
//---存储顺序是秒分时日月周年,存储格式是用BCD码---//
uchar ds1302_time[7] = {0, 0, 12, 7, 5, 6, 16};

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Ds1302Read
* 函数功能		   : 读取一个地址的数据
* 输    入         : addr
* 输    出         : dat
*******************************************************************************/

uchar Ds1302Read(uchar addr)
{
	uchar n,dat,dat1;
	RST = 0;
	_nop_();

	SCLK = 0;//先将SCLK置低电平。
	_nop_();
	RST = 1;//然后将RST(CE)置高电平。
	_nop_();

	for(n=0; n<8; n++)//开始传送八位地址命令
	{
		DSIO = addr & 0x01;//数据从低位开始传送
		addr >>= 1;
		SCLK = 1;//数据在上升沿时，DS1302读取数据
		_nop_();
		SCLK = 0;//DS1302下降沿时，放置数据
		_nop_();
	}
	_nop_();
	for(n=0; n<8; n++)//读取8位数据
	{
		dat1 = DSIO;//从最低位开始接收
		dat = (dat>>1) | (dat1<<7);
		SCLK = 1;
		_nop_();
		SCLK = 0;//DS1302下降沿时，放置数据
		_nop_();
	}

	RST = 0;
	_nop_();	//以下为DS1302复位的稳定时间,必须的。
	SCLK = 1;
	_nop_();
	DSIO = 0;
	_nop_();
	DSIO = 1;
	_nop_();
	return dat;	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Ds1302ReadTime
* 函数功能		   : 读取时钟信息
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void Ds1302ReadTime()
{
	uchar n,i;
	for (n=0; n<7; n++)//读取7个字节的时钟信号：分秒时日月周年
	{
		i= Ds1302Read(READ_RTC_ADDR[n]);
		if(n==0)
			i=i & 0x7f;
		ds1302_time[n] =(i>>4)*10+(i & 0x0f);
	}
		
}

资料借鉴于此纷传