基于51单片机的1602超声波测距设计!!!_电路方案

资料清单：C程序+仿真+设计报告+使用说明+元件清单+操作视频

仿真版本：Proteus8.6及以上版本

程序编译：Keil5 C51

编程语言：C语言

设计编号：【H02】

1.? 简介

? 本文提出了一种基于51单片机的LCD1602 超声波测距系统。该设计使用ATC89C51单片机、HC_SR04超声波测距模块、LCD1602显示模块，实时显示当前距离。

2.? 主要功能

a.通过LCD1602显示实际距离。

3.? 源程序(Keil5)

本设计采用keil5 C51软件(内附安装包)实现程序设计。如需用keil4打开程序，可自行通过.c和.h文件新建工程即可。

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
//------LCD引脚-----
sbit lcd_rs=P2^7;

sbit lcd_en=P2^5;
//------超声波引脚-------
sbit Tx=P3^3;		//触发控制信号输入
sbit Rx=P3^2;		//回响信号输出
uchar code table[]={" Distance Test:"};		//LCD第一行显示
uchar temp_dis[]= {"    000.0 cm"};				//LCD第二行
long int t,distance;
uchar cache[4]={0,0,0,0};
//--------延时-------
void delay(uint ms)
{
	uint t;
	while(ms--)
		for(t=0;t<30;t++);
}
void write_com(uchar com);//init_lcd()函数需要用到，所以先提前声明
//************LCD1602初始化函数************************
void init_lcd()
{
	write_com(0x38);	   //设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
	write_com(0x08);	   //写一个字符后地址指针加1 
	write_com(0x01);	   //显示清零，数据指针清零
	write_com(0x06);	   //写一个字符后地址指针加1
	write_com(0x0c);	   //关显示，光标不显示不闪烁
}


//************LCD1602写指令函数************************
void write_com(uchar com)   //lcd1602写指令：rs低电平，rw低电平，en从高电平变为低电平
{
	delay(5);
	lcd_rs = 0;			   // 选择写指令
	lcd_en = 0;			   // 将使能端置0
	P0 = com;			   // 将要写的命令送到数据总线上
	delay(5);			   // 延时5ms，待数据稳定
	lcd_en = 1;			   // 由于初始化已将lcd_en置为0，使能端给一个高脉冲，
	delay(5);			   // 延时5ms，待数据稳定
	lcd_en = 0;			   // 将使能端置0以完成脉冲
}

4.? 仿真proteus8.6

? 本设计采用proteus8.6软件(内附安装包)实现仿真设计，如下图所示。proteus软件一般存在高低版本兼容问题，该仿真是通过proteus8.6导出的，所以请尽量使用proteus8.6打开文件，低于proteus8.6的版本不能够正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理论上可以正常使用。

LCD1602显示实际距离：