1、背景
某客户在使用 STM32U595QII6Q 开发产品时发现,使用该芯片的 SPI3 与对方通信时,如果发送的数据超过 1024 字节时,SPI3 作为主设备,使用 HAL 库的 SPI 相关发送函数,发送完成回调函数不会执行。
2、问题复盘
鉴于没有 STM32U595QII6Q 对应的开发板,于是使用 NUCLEO-U575ZI-Q 复现问题。
2.1. 复盘
2.1.1. 运行例程
客户在项目里还涉及了 LPDMA 外设,于是选择了 en.stm32cubeu5-v1-6-0STM32Cube_FW_U5_V1.6.0ProjectsNUCLEO-U575ZIQExamplesSPISPI_FullDuplex_ComDMA_LowPower_Master运行发现结果正常。
2.1.2. 修改数据长度
首先将长度修改为(512<<0),数据内容填充为 0xa5,测试发现一切正常。然后将长度修改为(512<<1),发现的确 HAL_SPI_TxRxCpltCallback 未被执行。注意,此时 SPI3 工作duplex mode。
2.1.3. 最小化系统
利用 stm32cubeMX 配置了一个工程,SPI3 工作在 half-duplex mode。测试结果与上面的类似。
3、分析
检查正常时(数据长度为 512),SPI3 状态寄存器的值。
4、建议
对于 stm32u5 系列 mcu,如果 SPI3 都有此长度限制,建议将驱动代码修改如下:
if ((hspi->hdmarx->Mode == DMA_LINKEDLIST_CIRCULAR) &&
(hspi->hdmatx->Mode == DMA_LINKEDLIST_CIRCULAR))
{
MODIFY_REG(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TSIZE, 0UL);
}
else
{
If( SPI3 == hspi->Instance && Size >= 1023)
{
status = HAL_ERROR;
}
else
{
MODIFY_REG(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TSIZE, Size);
}
}
5、小结
客户在使用 stm32u575/u585/u595 系列 mcu SPI3 时,请注意传输数据长度,不能超过1024。
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