LAT1199 TrustZone架构下LPBAM使用导致的HardFault

简介

客户在 Nucleo-U575ZI 开发板上使用 TrustZone 架构，测试 LPBAM 功能。

首先使能了 TrustZone 架构，然后将 LPGPIO 映射到了非安全区，并且配置了 DMA 链表功能，使用 LPTimer 作为触发，自动地修改 LPGPIO 的寄存器，从而达到在低功耗模式下，GPIO自动切换的功能。但遇到了 LPDMA 的配置问题，并且程序无法跳转到 Non-Secure 工程。

问题分析

通过断点可以发现，程序是可以跳转到 NS 工程的，可以正常执行 SystemInit 函数，可以执行到__main，但无法进入 main 函数。

总结

在调试 TrustZone 工程的时候，需要对所有外设和内存的安全属性有合理的规划和配置，相对于普通工程，TrustZone 工程更容易由于安全属性的不符合导致 Bus Fault 等硬件错误，需要更小心谨慎。