有源滤波器中并联侧与串联侧的DSP软件算法

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DSP完成了APF系统中的绝大多数功能，为了完成这些功能，除用到TMS320F240的核心部分外，还充分应用了F240片内的许多外围模块，如A/D模块，事件处理模块和外部中断功能。整个算法由并联侧与串联侧算法构成。

        并联侧DSP软件算法：

        整体软件流程：并联侧DSP除完成并联整流算法外，还需要完成APF设备的投入和切除算法，故障检测和故障控制算法。

        当DSP起动后首先进行设备初始化操作，结束后进行设备投入电网操作，然后DSP空闲，等待中断的发生，一旦中断出现，运行相应的中断处理程序，处理完成后DSP空闲等待另一个中断的发生。A/D变换，控制算法和PWM产生等一系列过程都在外部中断XINT3中断服务程序中完成。

        在设备初始化过程中，完成对故障检测中断设置、DSP的PLL锁相时钟模块设置，外部中断XINT2和XINT3的初始化设置和PWM的比较方式、输出方式和死区设置等功能，最后进行继电器控制状态设置，用于控制继电器动作和接收继电器当前状态的I/O口和外部I/O空间。

        中断服务的设计：并联侧的中断服务子程序是软件算法的最主要的组成部分，控制算法的实现、故障的检测和保护等主要算法都通过中断服务子程序来实现。并联侧中断服务子程序有3个：XINT2中断、XINT3中断、PDPINT（功率驱动保护中断）。

        XINT3中断处理程序的作用是对并联侧的输入电流进行处理，并执行相应的控制算法，以取得相应的电压补偿信号，作为PWM控制信号产生的输入。最终通过PWM控制主电路IGBT有规律的开关动作，以维持直流电容电压的恒定。XINT2中断服务在A相电压过零时响应，通过XINT2中断和XINT3中断联合完成控制算法中的同步逻辑。故障中断的作用是当系统发生中断时，检测各故障线的故障信号以判断发生的故障类型，并采取相应的保护措施。

        串联侧DSP软件算法：

        串联侧仅完成补偿电压控制信号的生成，仅需要XINT2、XINT3中断服务子程序，并在XINT3的中断服务程序中采用相应的电压补偿PWM控制策略。
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