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树莓派打造可编程控制的拟人化机器人:RAPIRO

Raspberry Pi Raspberry Pi 5681 人阅读 | 11 人回复 | 2013-06-24

本帖最后由 haothree 于 2013-6-24 13:42 编辑


RAPIRO机器人

RAPIRO这个名字来源于RAspberry PI RObot(树莓派机器人),Raspberry Pi(树莓派)又称“超级小电脑”,是一款基于Linux系统的个人电脑,只有一张明信片大小,配备一枚700MHz的处理器,256MB内存,支持SD卡和Ethernet,拥有两个USB接口,以及 HDMI和RCA输出支持。连上显示屏和输入设备,它就是一台电脑。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTczNTY5ODM2/v.swf

RAPIRO装配简单

RAPIRO的大脑内有一个Raspberry Pi,这是它可以根据编程内容做动作的原因,这个小机器人外观看起来非常可爱,像是迷你版的奥特曼,全身上下一共有12个马达,一个在脖子部位,一个在腰上,两只脚分别有两个马达,剩下的六个马达都在两支胳膊上。

  RAPIRO有如下特色:

  -成本低廉,在同等美观的机器人中它的成本仅为1/4;在当今基于Linux系统的拟人化机器人中,它的成本仅为1/10

  -全身使用了12个马达,眼睛使用了LED灯

  -装配简单,一个螺丝刀即可搞定,不需要焊接

  -动作可编程控制,完美兼容Arduino(来自维基百科:Arduino,是一个开源的单片机控制器,它使用了Atmel AVR单片机,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O 接口版,并且具有使用类似Java,C 语言的Processing/Wiring开发环境。)

  -基于Raspberry Pi设计,头部有一个摄像头

  -有灵敏的传感器和扬声器

  -未来这款机器人可以根据客人需要订制

RAPIRO的LED眼睛可以变色


Raspberry Pi安装在头部


脑袋后部有网线接口与USB接口

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回答|共 11 个

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沙发

quintin_3007697

发表于 2013-6-25 12:49:07 | 只看该作者

哪里有卖?
板凳

油炸冰激凌

发表于 2013-6-25 16:16:44 | 只看该作者

哈哈,楼主外壳哪弄的
地板

油炸冰激凌

发表于 2013-6-25 16:19:34 | 只看该作者

我就是不知道有些人自己做一些东西,外壳一样是很好看的,外壳到底是哪弄到的?
这机器人太有意思了
5#

baiyunh0

发表于 2013-6-25 20:02:06 | 只看该作者

顶~外壳从哪搞得?
6#

quintin_3007697

发表于 2013-6-25 20:29:17 | 只看该作者

百度了一下,外壳好像是3D打印的
7#

haothree

发表于 2013-6-27 08:48:58 | 只看该作者

quintin 发表于 2013-6-25 12:49
哪里有卖?

这是国外的一个资助项目,在网上募集资金开发,不晓得哪有卖!项目地址:http://www.kickstarter.com/projects/shota/rapiro-the-humanoid-robot-kit-for-your-raspberry-p
8#

haothree

发表于 2013-6-27 08:49:29 | 只看该作者

油炸冰激凌 发表于 2013-6-25 16:16
哈哈,楼主外壳哪弄的

外壳3D打印的!
9#

haothree

发表于 2013-6-27 08:50:23 | 只看该作者

baiyunh0 发表于 2013-6-25 20:02
顶~外壳从哪搞得?

3D打印的!
10#

油炸冰激凌

发表于 2013-6-27 14:04:21 | 只看该作者

quintin 发表于 2013-6-25 20:29
百度了一下,外壳好像是3D打印的

3d打印的?那就更神奇了,自己做一个可就不容易了
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