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圆点博士微型四轴飞行器第II版图片和介绍

#开源分享 #开源分享 4049 人阅读 | 3 人回复 | 2013-06-29

第二代圆点博士微型四轴飞行器---采用全开源的方式发布:
>>>设计规划:硬件篇
1,采用72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
2,采用 集成了三轴陀螺仪和三轴 加速度传感器的MPU6050
3,即成蓝牙通讯系统,可以实现小四轴和电脑以及手机的通讯
4,集成锂电池充电系统,使用micro-USB接口直接充电,充电时间30分钟左右
5,预留I2C接口,用于扩展电磁传感器HMC5883L和气压高度计等传感器
6,预留SPI接口,用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯或者433M SI4432无线通讯
7,全机重约30克,最大宽度80毫米左右
8,采用400mAh左右锂电池,飞行时间6分钟左右
>>>设计规划:软件篇
1,小四轴固件采用四元数进行姿态解算,并且支持无线更新小四轴固件
2,基于windows/Linux下的上位机,能过获取小四轴姿态,并对小四轴进行飞行控制。
3,基于Android的上位机,可以实现对小四轴的飞行控制
>>>开源说明:
1,PDF格式原理图和元器件列表
2,小四轴固件全部源码
3,PC上位机全部源码
4,  Android的上位机全部源码


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回答|共 3 个

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沙发

肩上鸟

发表于 2013-6-29 11:51:01 | 只看该作者

挺漂亮的,马上就可以收到货了。期待。可惜理论还没学习好。
板凳

l廖天一阁主

发表于 2013-6-29 13:32:07 | 只看该作者

博士 这个多少钱啊??!!
专业为学电子的大学生开设的网店祥云科技正式上线!  https://muxindianzi.taobao.com
地板

Hayasaky

发表于 2013-6-29 17:23:39 | 只看该作者

这个哪儿有卖的啊
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