STM32下开发的TDC—GP2激光测距源代码

zhong007

大家很给力，学习了

阿甘童鞋

朋友，我想请教你一下，关于GP2读结果寄存器的问题，在测量范围2中，结果寄存器数值是基准时钟周期的倍数，但是32位的结果寄存器，高16位表示整数，低16位表示小数部分，它这个倍数不是指的整数倍吗？

s14040380

谢谢楼主

sdwjy1998

谢谢分享，学习了

yigehaorens

学习下。。。

yigehaorens

问下为啥我用程序控制TDC-GP21，读出来的结果始终不变的哇？

黄叔朗

这个我是要来支持一下的

章鱼龙

楼主很厉害啊，现在还在做激光测距吗？

Altium-381237

问一下你用的是什么激光传感器呢？

flushbonading

你好，我在调试GP21，SPI通信测试一直通不过。目前我只初始化了IO口，复位，测试（给寄存器1写入数据、写入操作码0xb5，读取8位数据）

#include "gp21.h"

void DelayNS(unsigned long dly)
{
         unsigned int  i;
                 for(i=0;i<dly;i++);
}

void SPI2_TDC_INIT(void)
{
         GPIO_InitTypeDef  GPIO_Initure;
         __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_14;
     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;          //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                  //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure);

         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;
     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;                  //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                  //上拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure);
}

void TDC_Configuration(void)
{
         GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
         
        __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
         
         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11;//GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|
     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;          //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                  //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);

         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;//|GPIO_PIN_7
     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;          //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                  //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure);
}

void TDC_RESET(void)
{
         SET_TDC_RESET();
         DelayNS(100);
         CLR_TDC_RESET();
         DelayNS(100);
         SET_TDC_RESET();
         DelayNS(100);
}

unsigned char Test_SPI_Communicate(void)
{

         int register1 = 0x81ffffff;

        unsigned char test_reg=0xb4; //读结果寄存器5，反映寄存器1 的高8 位
        unsigned char test_reg0=0x00;
//         unsigned char test_reg1=0x81; //读结果寄存器5，反映寄存器1 的高8 位

        DelayNS(500);
        CLR_TDC_NSS();
        DelayNS(5);
         for (int i=0;i<32;i++)
         {
                 SET_TDC_SCK();
                 DelayNS(5);
                 if (register1&0x80000000)
                 {
                         SET_TDC_SI();
         }
                 else
                         CLR_TDC_SI();
                 DelayNS(5);
                 CLR_TDC_SCK();
                 DelayNS(5);
                 register1=register1<<1;
         }
         DelayNS(5);
        SET_TDC_NSS();


        DelayNS(500);
        CLR_TDC_NSS();
        DelayNS(5);
         for (int i=0;i<8;i++)
         {
                 SET_TDC_SCK();
                 DelayNS(5);
                 if (test_reg&0x80)
                         SET_TDC_SI();
                 else
                         CLR_TDC_SI();
                 DelayNS(5);
                 CLR_TDC_SCK();
                 DelayNS(5);
                 test_reg=test_reg<<1;
         }

         for(int j=0;j<8;j++)
         {
                 SET_TDC_SCK();
                 DelayNS(5);
                 test_reg0=test_reg0<<1;
                 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_13) ==0)
                 {
                         test_reg0 &=0x01;
                 }
                 else
                 {
                         test_reg0 |=0x01;
                 }
                 CLR_TDC_SCK();
                 DelayNS(5);
         }
        SET_TDC_NSS();
      return test_reg0;
}

可以帮我分析以下问题在哪吗