高手是如何打造做开源电机的设计的？

xiaocaihong

1、电赛必备，IR2104S半桥驱动mos管电机驱动板（PCB工程文件+磁悬浮代码）
（1）驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843，MOSEFT内部有续流二极管，听说是寄生的（不知对不对），所以外加了肖特基二极管1N5819；（2）半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压，但是觉得自举电容参数不好精准的确定，而且敏感，故另外外加升压电路，升压电路也为MC34063的经典电路，成熟稳定，用着放心。只是注意电感的选择，应该选择功率电感。（3）隔离也是很重要的，本来想采用光耦隔离，但是想到这是一个单电源系统，光耦隔离未必效果最佳，最重要的一点是，光耦必须选择高速光耦，上网一查，他们的封装都巨大，为了板子的美观（有可能也是节省板子面积少点打板费，这几天饭都吃不， 哎！）。最后选择的是74LVC245，以前都是用244的，第一次用这个，当然也是因为他的封装面积小。（4）正反转指示灯必须的加嘛。
我把磁悬浮的视频也给大家分享下吧，姑且当做是对本驱动板的测试视频吧，这个主控板是XS128，调好后会很稳定的。见“相关文件”下载磁悬浮代码。代码写得不是很好，很简单，仅供参考。

IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板实物展示：


IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板电路 PCB截图：

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2019-10-29 10:06 上传

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2、电赛 英飞凌BTN7971B 电机驱动模块（原理图、BTS79602S双电机测试程序、封装等）


原装进口英飞凌芯片，该驱动模块贴片默认为 BTN7971，兼容 BTS7960B（默认）、 BTN7960B、BTS7970B、BTN7970B、BTN7971B；性能比其它芯片更优秀。

英飞凌BTN7971B 电机驱动模块特性：

• 一路电机驱动输出，单板典型最大电流 68A，最小在 50A；
• 增加总线驱动芯片 74LVC245，提高信号驱动能力，同时隔离 BTN7971 和单片机， 保护 BTN7971 和单片机芯片，防止 BTN7971 损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而 烧坏单片机控制引脚；
• 增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和 单片机电平匹配。
• 电流采样电路增加滤波电路，电流信号经过滤波处理后输入单片机，采集信号更 精确；
• 电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片；
• 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；
• 板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热；
• 接口文字说明清晰，使用方便。
• 驱动板工作电压范围：7V~14V；最大不能超过 16V；
• 电机工作频率范围：0~25KHz;推荐驱动频率范围：3KHz~8KHz；
  

实物展示：

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2019-10-29 10:07 上传

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3、STM32-ESC32无刷电调设计（原理图、PCB源文件、MDK电调程序及上位机）

改进版的ESC32无刷电调说明：
       改进开源的ESC电调设计，将4层板改为2层板，改进不适合国内玩家应用的接口，更换部分器件，以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上，是一款优秀的无刷电调，性能超级赞（唯一的缺点，也是它不能普及的原因：使用过于复杂，需要根据电机和桨叶进行调试，但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多，所以不建议新手直接上手ESC）。
无刷电调实物及其3D模型：


电机调速器系统构架图：

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2019-10-29 10:07 上传

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4、恩智浦智能车双电机MOS管驱动
电路介绍
用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板，双电mos管机驱动，相较于BTN79xx系列驱动，mos驱动的输出更大，驱动能力更强，反应也更为快速。
功能
实现双电机的控制，驱动力强大，即使是功率最大的B车模电机也不在话下。
板载一块0.96寸OLED，方便调试时显示参数，同时节省的主板的空间。
有四位拨码开关和五个按键，可以用于参数输入和模式设置。
蜂鸣器，作为程序的提示flag,调试用。
设计心得
智能车的驱动板，主要功能部分就三个：升压，半桥或全桥控制，mos开关。明白了这三个部分，就可以随意组合设计电路，比如升压我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都没问题。还有就是在布线时，最需要注意的是线宽，因为只是电机驱动，过得电流比较大，所以电机电流线需要走宽线，120mil也不为过，还可以开窗，上厚锡。

datasheets.rar (4.52 MB, 下载次数: 13)

2019-10-29 10:07 上传

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还有部分资料包较大，如果需要请与管理员联系：918172763

阳光帝国

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