圆点博士小四轴从入门到精通 --- 书本目录大纲

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圆点博士小四轴从入门到精通 --- 书本目录大纲

暂定出版社：北航
预计发行时间：2014

圆点博士小四轴从入门到精通分上中下三册

圆点博士小四轴从入门到精通（上册)
目录大纲和内容简介：
。Cortex-M3架构介绍，MDK的基本使用方法，和工程文件的建立，以及程序的下载方法
。小四轴硬件电路和传感器芯片介绍
。传感器的接口I2C总线介绍和内部寄存器
。无线模块NRF的介绍和SPI总线
。蓝牙模块的介绍和串口总线
。有刷电机和无刷电机知识，以及驱动方法
。PWM驱动介绍
.电池
。。。

圆点博士小四轴从入门到精通（中册)
目录大纲和内容简介：
。FreeRTOS介绍
。bootloader和无线下载
。PID控制理论
。四元数和欧拉角
。互补滤波和IIR滤波
。MPU6050 DMP的介绍和实现方法
。小四轴下位机代码结构
。国外crazyflies源码结构分析

圆点博士小四轴从入门到精通（下册)
目录大纲和内容简介：
。QT介绍
。小四轴 3D模型的建立
。QT上位机编程的实现
。Android上位机编程的实现
。Labview上位机编程的实现