求助关于MMA7260加速度计算角度的问题()

zhaojunlin-1847

      现在在X,Y,Z能显示响应的电压值，请问怎么才能计算相对偏移角度啊？具体的怎么算呢。我的三角函数算法我始终没调试出来，不知道哪个环节出问题，希望各位大神能帮忙给点思路，代码也可以的，呵呵。