Romeo BLE mini 控制器开发板

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RoMeo BLE mini控制器是RoMeo BLE控制器的微型版。在继承了RoMeo BLE所有功能的同时，具备了更小的尺寸。可以说是博采众长，集各大主控板的优点为一体。具备8路数字接口及4路模拟接口，可满足多路舵机控制及数字量的输入输出。 自带的两路1.5A电机驱动，可以使它轻松带起小型移动平台，满足绝大部分小型机器人的应用开发。集成的蓝牙4.0无线通信模块，也使其拥有了无线通讯和无线编程的功能。这将是各大爱好者又一大好伙伴。产品特征

       

• 自带3pin的传感器接口，方便直插舵机和DF旗下海量的传感器模块。       
  
• 集成的蓝牙模块不仅功能全面，而且与GoBLE、玩转Bluno、WhenDo等DFRobot自主开发的多款App配套，充分发挥蓝牙4.0的强大功能。       
  
• 具备外接电源输入接口和舵机电源口，轻松驱动2路1.5A电机和8路舵机。
  

技术规格

       

• ?BLE芯片:TI CC2540       
  
• 传输距离：空旷地带60m以内       
  
• 支持通过usb更新BLE芯片程序       
  
• 支持蓝牙远程更新Arduino程序       
  
• 支持蓝牙HID       
  
• 支持AT指令配置BLE       
  
• 支持串口透传       
  
• 支持主从机切换       
  
• 微处理器:ATmega328P       
  
• 引导装载程序：Arduino UNO       
  
• 接口资源丰富       
  
• 8路通道数字 I/O       
  
• 2路PWM 通道 (Pin11,Pin10)       
  
• 4路通道模拟输入       
  
• USB接口       
  
• 自动切换输入电源       
  
• ICSP下载程序接口       
  
• 串行接口TTL电平       
  
• 具有I2C接口       
  
• 2路1.5A电流的H桥电机驱动接口       
  
• 尺寸：45x38.5mm