MIKROE-3133 Servo Click板

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MikroElektronika MIKROE-3133 Servo Click板设计用于评估PCA9685，PCA9685是一款具有电压检测电路的16通道脉冲宽度调制 (PWM) 伺服驱动器。该款16通道PWM用于同时控制16个伺服电机，每个电机都有自己的可编程PWM信号。该PWM信号的编程频率范围为24Hz至1526Hz，此范围非常适合用于驱动各种伺服系统。MIKROE-3133 Servo Click板可在16个不同的伺服通道上提供12位PWM控制信号，每个通道上的检测电阻均支持电流读数。该Servo Click板包括NXP的PCA9685集成式12位16通道PWM驱动器、LTC2497 16位16通道Δ-Σ ADC以及I2C接口。16位ADC用于对16个通道中每个通道上的分流电阻上的压降进行采样，从而提供有关伺服电流消耗的反馈。MIKROE-3133 Servo Click板可提供有关伺服操作参数的信息，无需对伺服系统本身进行其他修改。MIKROE-3133 Servo Click板的尺寸为57.15mm x 25.4mm。典型应用包括电影或戏剧行业、机器人技术和遥控 (RC) 玩具。特征● 16个不同伺服通道上的12位PWM控制信号● 每个通道上的检测电阻支持每个通道的电流读数● 输入电压范围：3.3V或5V● 57.14mm x 25.4mm click板尺寸套件清单● NXP的PCA9685集成式12位16通道PWM驱动器● LTC2497?16位16通道Δ-Σ ADC（具有简单的驱动输入电流消除功能）● Analog Devices的I2C接口● 电源LED指示灯应用● 电影或戏剧行业● 机器人技术● 遥控 (RC) 玩具

?MIKROE-3133 SERVO CLICK板概述