STM32基于CubeMX的高速串口收发程序（中断模式）

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STM32基于STM32CubeMX的高速串口收发程序（中断模式）
看到大家经常写一些关于串口的问题，我也尝试开一个使用串口的工程。
简单的要求是，USART1和USART2之间互相转发。
发现使用CubeMX平台，建立测试工程没有难度，情况如下：
1. 配置管脚，使用BluePill最小板，PC13接有LED：
MCU是STM32F103C8T6，这个不重要. 不要忘记配置SWD调试接口。

2. 配置时钟，重点已经标出：

3. 配置中断选项，由于不使用DMA，可以不理DMA的选项：
（USART2也要同样配置）

（然后，生成工程代码）
4. 添加代码
4.1 在main的初始化部分，添加接收中断使能：

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); //enable Rx INT
2. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE); //enable Rx INT

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

4.2 打开stm32f1xx_it.c，在前面添加接收缓存结构体：

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
2. #define UART_BUFFER_SIZE 64 //here must be 2^n
3. struct bufer_st {
4. unsigned int in; // Next In Index
5. unsigned int out; // Next Out Index
6. char buffer [UART_BUFFER_SIZE]; // Buffer
7. };
8. static struct bufer_st uart1buffer = { 0, 0, };
9. static struct bufer_st uart2buffer = { 0, 0, };
10. /* USER CODE END 0 */

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

4.3 在stm32f1xx_it.c的底下，修改USART1和USART2的中断服务程序如下：

1. /**
2. * @Brief This function handles USART1 global interrupt.
3. */
4. void USART1_IRQHandler(void)
5. {
6. /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
7. struct bufer_st *p;
8. /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
9. HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
10. /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
11. p = &uart1buffer; //use UART1 buffer
12.
13. //raed UART1
14. IF (USART1->SR & UART_IT_RXNE) // read interrupt
15. {
16. USART1->SR &= ~UART_IT_RXNE; // clear interrupt
17.
18. if (((p->in - p->out) & ~(UART_BUFFER_SIZE-1)) == 0) {
19. p->buffer[p->in & (UART_BUFFER_SIZE-1)] = (USART1->DR & 0xFF); //read DATA
20. p->in++;
21. }
22. }
23. //send to UART2
24. if (p->in != p->out)
25. {
26. USART2->DR = (p->buffer[p->out & (UART_BUFFER_SIZE-1)] & 0xFF); //send out
27. p->out++;
28. }
29. /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
30. }
31.
32. /**
33. * @brief This function handles USART2 global interrupt.
34. */
35. void USART2_IRQHandler(void)
36. {
37. /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
38. struct bufer_st *p;
39. /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
40. HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
41. /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
42. p = &uart2buffer; //use UART2 buffer
43.
44. //raed UART2
45. if (USART2->SR & UART_IT_RXNE) // read interrupt
46. {
47. USART2->SR &= ~UART_IT_RXNE; // clear interrupt
48.
49. if (((p->in - p->out) & ~(UART_BUFFER_SIZE-1)) == 0)
50. {
51. p->buffer[p->in & (UART_BUFFER_SIZE-1)] = (USART2->DR & 0xFF); //read DATA
52. p->in++;
53. }
54. }
55. //send to UART1
56. if (p->in != p->out)
57. {
58. USART1->DR = (p->buffer[p->out & (UART_BUFFER_SIZE-1)] & 0xFF); //send out
59. p->out++;
60. }
61. /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
62. }

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

（看得出，中断里面是收到一个字符发送一个字符。发送是直接发送，不处理发送中断。）
大功告成了！！编译后烧录。
测试条件，使用两个UART转USB板子（FTDI）和sscom5上位机程序（开两个），发送区都摆放700多个字符，以10ms的间隔连续发送。
测试结果，速度115200bps和1Mbps，双向同时收发100万字符无差错。 2Mbps，单方向100万字符无差错。
（高速测试时，需要修改main.c里面的串口速度BaudRate配置。我没有测试“自动波特率”的模式是否正常。）
完整代码请见附件。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

adzguet · 发表于 2020-9-11 16:55:10

感谢分享

人事已尽 · 发表于 2021-11-9 13:23:42

老哥附件在哪里啊

marco5512 · 发表于 2022-6-28 10:19:09

謝謝分享!

eefocus_3841439 · 发表于 2024-5-28 06:55:21

谢谢分享

eefocus_3841439 · 发表于 2024-5-28 06:58:27

谢谢分享

eefocus_3841439 · 发表于 2024-6-1 07:35:26

谢谢分享

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