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【魔方团】STM32F4之PWM配置

#竞赛 #竞赛 10509 人阅读 | 9 人回复 | 2013-08-15

我用的编译器是IAR，至于怎么在IAR下建立工程文件，就按照附件中“我的stm32f4学习历程”跟着建立。
另外，如果是用官方的F4-DISCOVERY板子，需注意，板子上的HSE为8M，而我们下载的官方库文件下默认为25M，在启动文件中会自动调用system_init()这个函数讲系统时钟设为168M，我们需要修改的地方有两处
1.system_stm32f4xx.c文件中
#define PLL_M      8原本为25。改为8（也可根据自己想设定的总线时钟进行修改，但最高不超过168M）
2.stm32f4xx.h文件中
#define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000)原本为25000000现在改为8000000.这样时钟配置就完成了。
接下来看PWM的配置：
使用通用定时器3，4，每个定时器有4个通道，来产生8路PWM。




PS.第一次发帖，可能有些错误，望指出共同学习参考。

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回答|共 9 个

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沙发

dsgthlr_3008853

发表于 2013-8-15 09:00:54 | 只看该作者

附件附件附件附件

我的stm32f4学习历程.pdf

4.95 MB, 下载次数: 82
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板凳

lijian891126

发表于 2013-8-15 09:02:12 | 只看该作者

看看。。。。。。。。。。
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地板

KdianC

发表于 2013-8-15 09:11:13 | 只看该作者

参观一下的路过
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5#

蒲公英哭泣三毛

发表于 2013-8-15 20:33:49 | 只看该作者

飘过。。。。。。。。。。。。
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6#

Fortware-424250

发表于 2013-8-16 12:28:45 | 只看该作者

参观一下的路过
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7#

lsj306

发表于 2013-8-16 13:01:27 | 只看该作者

这是什么开发环境呢。。。。。。
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8#

corecode

发表于 2013-8-18 23:43:15 来自手机 | 只看该作者

lsj306 发表于 2013-8-16 13:01
这是什么开发环境呢。。。。。。


iar自己改了改配色
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9#

crazy78

发表于 2017-1-29 05:50:33 | 只看该作者

  1. #include <stm32f4xx.h>

  3. volatile u8 state = 0;
  4. const u16 TIM3_CCR1[] = {240,240,60,60,60,60,60,60,60,540};
  5. #define STATE_COUNT (sizeof(TIM3_CCR1)/sizeof(u16 ))
  6. static void TIM3_Config(void);
  7. int main()
  8. {
  9.   TIM3_Config();
  10.   TIM3->ARR = 65535;//Prescaler               
  11.   TIM3->PSC = 100;//Period         
  12.   TIM3->CCMR1 |= 0x3030;//ToggleMode
  13.   TIM3->CCMR2 |= 0x3030;//Toggle Mode
  14.   TIM3->CCER |= 0x1111;//Capture Compare 1 output enable //CaptureCompare 1 output PolarityHigh
  15.   TIM3->CCR1  = 240;// Duty  
  16.   TIM3->CCR2  = 140;// Duty  
  17.   TIM3->CCR3  = 540;// Duty
  18.   TIM3->CCR4  = 640;// Duty  
  19.   TIM3->CR1        |= 0x0001;//Counter enabled
  20.   TIM3->DIER |= 0x001E;//Capture Compare 1 interrupt enable
  21.   while(1)
  22.   {   
  23.   }
  24. }

  26. static void TIM3_Config(void)
  27. {            
  28.   NVIC_InitTypeDef NVIC_TIM3;  // NVIC structure
  29.   RCC->AHB1ENR   |= 0x00000004; //GPIOC Clock
  30.   RCC->APB1ENR   |= 0x00000002;//TIM3 Clock
  31. GPIOC->MODER   |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 AF Mode
  32. GPIOC->OSPEEDR |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 50MHz
  33. GPIOC->OTYPER  |= 0x00000000;//PC6,7,8,9 Push-pull
  34. GPIOC->PUPDR   |= 0x00055000;//PC6,7,8,9 Pull Up
  35. GPIOC->AFR[0]  |= 0x22000000;//AF2 (TIM3)  PC6-> TIM3_CH1,PC7->CH2
  36. GPIOC->AFR[1]  |= 0x00000022;// PC8->CH3,PC9->CH4
  37.   NVIC->ISER[0]  |= 0x20000000;
  38.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;            // Only matters for multiple interrupts
  39.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;            // Only matters for multiple interrupts
  40.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;       // Enabling global interrupt
  41.   NVIC_Init(&NVIC_TIM3);                                      // Initializing NVIC structure
  42. }
  43. void TIM3_IRQHandler(void)
  44. {
  45.        
  46.    static uint8_t state = 0;
  47.    if(TIM3->SR &0x0002)//CC1
  48.   {
  49.         TIM3->SR &= ~0x0002;
  50.        TIM3->CCR1        += TIM3_CCR1[state];
  51.         if (++state >= STATE_COUNT)
  52.         state = 0;                               
  53.   }
  54. if(TIM3->SR &0x0004)//CC2
  55. {
  56.          static uint8_t state1 = 0;
  57.          TIM3->SR &= ~0x0004;
  58.       if (state1 < 2 || state1 > 8)

  60.       TIM3->CCR2 += 240;
  61.     else
  62.       TIM3->CCR2 += 60;

  64.     if (++state1 > 9)
  65.         state1 = 0;         
  66.          
  67. }
  68.   if(TIM3->SR &0x0008)//CC3
  69. {
  70.          static uint8_t state2 = 0;
  71.          TIM3->SR &= ~0x0008;
  72.    if (state2 < 2 || state2 > 8)

  74.       TIM3->CCR3 += 240;
  75.     else
  76.       TIM3->CCR3 += 60;

  78.     if (++state2 > 9)
  79.         state2 = 0;       
  80.          
  81. }
  82.   if(TIM3->SR &0x0010)//CC4
  83. {
  84.          static uint8_t state3 = 0;
  85.    TIM3->SR &= ~0x0010;
  86.    if (state3 < 2 || state3 > 8)

  88.       TIM3->CCR4 += 200;
  89.     else
  90.       TIM3->CCR4 += 100;

  92.     if (++state3 > 9)
  93.         state3 = 0;       
  94. }
  95. }
复制代码
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10#

crazy78

发表于 2017-1-30 01:10:40 | 只看该作者

  1. #include <stm32f4xx.h>

  3. volatile u8 state = 0;
  4. const u16 TIM3_CCR1[] = {240,240,60,60,60,60,60,60,60,540};
  5. #define STATE_COUNT (sizeof(TIM3_CCR1)/sizeof(u16 ))
  6. static void TIM3_Config(void);
  7. int main()
  8. {
  9.   TIM3_Config();
  10.   TIM3->ARR = 65535;//Prescaler               
  11.   TIM3->PSC = 100;//Period         
  12.   TIM3->CCMR1 |= 0x3030;//Toggle Mode
  13.   TIM3->CCMR2 |= 0x3030;//Toggle Mode
  14.   TIM3->CCER |= 0x1111;//Capture Compare 1 output enable //CaptureCompare 1 output PolarityHigh
  15.   TIM3->CCR1  = 240;// Duty  
  16.   TIM3->CCR2  = 140;// Duty  
  17.   TIM3->CCR3  = 540;// Duty
  18.   TIM3->CCR4  = 640;// Duty  
  19.   TIM3->CR1        |= 0x0001;//Counter enabled
  20.   TIM3->DIER |= 0x001E;//Capture Compare 1 interrupt enable
  21.   while(1)
  22.   {   
  23.   }
  24. }

  26. static void TIM3_Config(void)
  27. {            
  28.   NVIC_InitTypeDef NVIC_TIM3;  // NVIC structure
  29.         RCC->AHB1ENR   |= 0x00000004; //GPIOC Clock
  30.   RCC->APB1ENR   |= 0x00000002;//TIM3 Clock
  31.         GPIOC->MODER   |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 AF Mode
  32.   GPIOC->OSPEEDR |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 50MHz
  33.   GPIOC->OTYPER  |= 0x00000000;//PC6,7,8,9 Push-pull
  34.   GPIOC->PUPDR   |= 0x00055000;//PC6,7,8,9 Pull Up
  35.   GPIOC->AFR[0]  |= 0x22000000;//AF2 (TIM3)  PC6-> TIM3_CH1,PC7->CH2
  36.         GPIOC->AFR[1]  |= 0x00000022;// PC8->CH3,PC9->CH4
  37.         NVIC->ISER[0]  |= 0x20000000;
  38.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;            // Only matters for multiple interrupts
  39.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;            // Only matters for multiple interrupts
  40.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;       // Enabling global interrupt
  41.   NVIC_Init(&NVIC_TIM3);                                      // Initializing NVIC structure
  42. }
  43. void TIM3_IRQHandler(void)
  44. {
  45.        
  46.         static uint8_t state = 0;
  47.         if(TIM3->SR &0x0002)//CC1
  48.   {
  49.           TIM3->SR &= ~0x0002;
  50.           TIM3->CCR1        += TIM3_CCR1[state];
  51.     if (++state >= STATE_COUNT)
  52.      state = 0;                               
  53.   }
  54. if(TIM3->SR &0x0004)//CC2
  55. {
  56.          static uint8_t state1 = 0;
  57.          TIM3->SR &= ~0x0004;
  58.    if (state1 < 2 || state1 > 8)

  60.       TIM3->CCR2 += 240;
  61.     else
  62.       TIM3->CCR2 += 60;

  64.     if (++state1 > 9)
  65.         state1 = 0;         
  66.          
  67. }
  68.   if(TIM3->SR &0x0008)//CC3
  69. {
  70.          static uint8_t state2 = 0;
  71.          TIM3->SR &= ~0x0008;
  72.    if (state2 < 2 || state2 > 8)

  74.       TIM3->CCR3 += 240;
  75.     else
  76.       TIM3->CCR3 += 60;

  78.     if (++state2 > 9)
  79.         state2 = 0;       
  80.          
  81. }
  82.   if(TIM3->SR &0x0010)//CC4
  83. {
  84.    static uint8_t state3 = 0;
  85.    TIM3->SR &= ~0x0010;
  86.    if (state3 < 2 || state3 > 8)

  88.       TIM3->CCR4 += 200;
  89.     else
  90.       TIM3->CCR4 += 100;

  92.     if (++state3 > 9)
  93.         state3 = 0;       
  94. }
  95. }
复制代码
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