启动rtthread nano

北方.

1. 首先启动cubeMX生成一个项目，输出为MDK文件

其中加马克笔的是和rtthread冲突的，需要从代码中删除，这里变虚化了，不能取消。
2.修改代码
加载mkr的包管理器，加载rtthread kernal

修改main.c 代码如下，

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   //MX_USART2_UART_Init();
    
26.   MX_I2C2_Init();
    
27.   MX_SPI2_Init();
    
28.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
29.         /**********************************
    
30.         rt_thread_t tid1=RT_NULL;
    
31.         tid1=rt_thread_create( "led1" , led_thread_entry,  RT_NULL,  256, 3, 20);
    
32.         rt_thread_startup(tid1);
    
33. *************************************/
    
34. 
    
35.   /* USER CODE END 2 */
    
36. 
    
37.   /* Infinite loop */
    
38.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
39.         //rt_kprintf(0);
    
40. 
    
41.   while (1)
    
42.   {
    
43.                 rt_thread_mdelay(2000);               
    
44.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);
    
45.                 //rt_kprintf("Good.");
    
46.   }
    
47.         /*************************************
    
48.         *************************************/
    
49.   /* USER CODE END 3 */
    
50. }

复制代码

连接串口工具，输出如下内容，rtthread nano启动成功。