实时的选择

cdsdzx

上网翻了些RTOS的内容调剂精神，其实从进入嵌入式开发的时候就一直在关注这个方面，也经历过一段“找系统-〉下代码-〉编译-〉测试性能-〉换系统...”的生活，自己动手做过RTEMS对ARM7的移植工作。不过一直到现在经历过的项目也没有客户实际要求过硬实时，深以为憾啊......下面对我持续关注的几个RTOS列个表简单对比一下，出于对开源自由的爱好（当然也处于上手成本和最后产品成本的考虑，VxWorks好贵啊，555），我只包含了公开源代码并且没有版权费用的RTOS（uCOS虽然也公开，可商业使用要交钱，虽然资料不少但我没认真看过就不列举啦） RTAI: www.rtai.org
严格来说这还算不上一个OS，只是Linux的一个实时性扩展接口，也是我最近投入精力比较多的对象，原因无它，能最大程度保留现有开发人员的Linux开发经验和开发成果，把需要实时响应的任务单独列出来处理就可以了。不过说真话实时响应不算最好的，在JTAG任务告一段落后，我将开始着手把它移植到Winbond系列ARM芯片来，等有实际性能测试结果后放上来给大家参考。
RTEMS: www.rtems.com/www.rtems.net(后面这个地址是中文界面,Ray大侠实在功泽后世啊)
从个人喜好来说这使我最喜欢的RTOS，只要一想到这可是用于复仇者导弹的RTOS啊，so cool！！！但是源代码的结构化做得不太好，当初移植的时候发现和各个CPU相关的东西居然都不在一个子目录下，晕~~~~~不过现在有了Ray的中文文档后，相信大家入门可以容易许多。
FreeRTOS: www.freertos.org
ECOS: ecos.sourceware.org
这两个我涉猎不多，前者是看一个朋友用过，后者是在用redboot作bootloader的时候顺路看了一下，在国内还是有一定产品占有率的。感觉ECOS的系统研发团队不够活跃，实际内核已经好久没有改进过了，我这个人的性子是喜欢新东西，更新越快我越喜欢，嘿嘿（当然别是满身BUG，那就不叫更新了，叫补洞...）
ThreadX: www.rtos.com(虽然本身是卖钱的,但是没有版权费用,属于一锤子买卖) 后起之秀，感觉发展挺快的，据说已经占有全球第三大硬实时操作系统市场份额，感觉整体有点像uCOS，文件系统、网络堆栈什么的都单独卖钱，不爽；不过好歹只要买一次，所以也就列在这里了，不过我没有实际测试过（因为不愿意花第一笔钱，哈哈）。

yonex99

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斯嘉丽