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【三等奖】清华大学-变色龙小车

 

#竞赛 #竞赛 10401 人阅读 | 16 人回复 | 2013-09-28

本帖最后由 xinxincaijq 于 2014-3-6 17:07 编辑

一、项目名称:  
变色龙小车

二、项目概述:
变色龙小车是一个基于STM32F407的机器人小车。它能够通过测量所处地面的颜色,然后通过三基色LED来改变自身外表的颜色,从而实现类似于变色龙的迷彩功能。它同时会根据环境的亮度来改变自身的整体亮度,使自己不变的过于突出。除了变色功能外,它也具备最基本的避障功能,即能够感知碰撞然后改变前进方向。

三、作品实物图(图片尺寸≥220X136px,大小≤400Kb,图片背景不得为白色


四、演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNjE0NjI5MzA0.html

五、项目文档(大小 9.8Mb)
清华大学-变色龙小车.zip (1.38 MB, 下载次数: 3045)




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回答|共 16 个

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沙发

楞伽_山人_3003203

发表于 2013-9-28 13:15:56 来自手机 | 只看该作者

做的真不错......
板凳

sicoco2007

发表于 2013-9-28 13:47:43 | 只看该作者

楞伽_山人 发表于 2013-9-28 13:15
做的真不错......

谢谢!请投我一票!
地板

dushanwu

发表于 2013-9-28 13:48:35 | 只看该作者

本帖最后由 dushanwu 于 2013-9-28 14:56 编辑

好东西,应用前景广阔呀
MMA7660加速度传感器,不错,可以读取啦,哈哈,很有意思呀!
5#

sicoco2007

发表于 2013-9-28 13:59:07 | 只看该作者

dushanwu 发表于 2013-9-28 13:48
有东西,应用前景广阔呀

喜欢的话就投一票吧~!
6#

遇见=糖

发表于 2013-9-28 15:03:40 | 只看该作者

啦啦啦,支持小学弟~
7#

anti-t

发表于 2013-9-28 19:18:01 | 只看该作者

不错哦----------------
8#

油炸冰激凌

发表于 2013-9-28 19:27:27 | 只看该作者

有想法啊,不管好不好,想法还是不错的,有创新哈
9#

sicoco2007

发表于 2013-9-28 23:02:21 | 只看该作者

油炸冰激凌 发表于 2013-9-28 19:27
有想法啊,不管好不好,想法还是不错的,有创新哈

谢谢!本来设计的小车是很小很小的,迷彩更容易,但是开发板太大了,结果就变成这么大一个会跑的灯罩了。。。
10#

sicoco2007

发表于 2013-9-28 23:13:04 | 只看该作者

dushanwu 发表于 2013-9-28 13:48
好东西,应用前景广阔呀

之前在小车上安了一个小型摄像头,想体验一下小车的视角。结果这家伙撞来撞去差一点就进了女厕所。。。应用前景的确广阔,呵呵
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