基于STM32和FPGA的电液比例控制器设计

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一、项目名称：
基于STM32和FPGA的电液比例控制器设计
二、项目概述：
本项目设计的是一个用于电液比例控制球的综合控制器，主要实现多路模拟信号、数字信号的采集和输出，同时采集2路电流信号，实现对比例电磁铁的闭环电流控制。处于控制实时性的要求，闭环电流控制由FPGA独立实现，FPGA挂在STM32的地址和数据总线上，利用FSMC控制器实现对FPGA的数据读写。控制器以STM32F103ZET6、EP2C5T100为主体，STM32主要实现通信和配置。由于需要实现3路CAN通信（一路为备份通信）所以另使用一片低配STM32作为通信芯片，通过端口重映射实现CAN通信的备份切换。

ps：最近一直忙着找工作，所以一直没有提交，感谢工作人员的提醒。由于项目资料在我的台式机中，并不在目前发帖的笔记本中，而且本人在外地找工作，所以本次上传资料并不完整，后续补充。
三、作品实物图
控制器先后做了两版，第一版实物图。