【EdgeBoard FZ5 边缘AI计算盒】简单的开一下机而已

nemon

本帖最后由 nemon 于 2021-3-22 13:49 编辑

上次说到，随FZ5C附有一个TF卡，考虑到在我胡折腾的时候，有可能心不在焉的敲出“rm -f /”的经典名句，所以最好还是有个备份。用读卡器加载后拷贝文件是不能备份整个系统滴，可以看到：完全不靠谱

G:\新建文件夹\可移动磁盘>tree/?
以图形显示驱动器或路径的文件夹结构。
TREE [drive:][path] [/F] [/A]
/F 显示每个文件夹中文件的名称。
/A 使用 ASCII 字符，而不使用扩展字符。
G:\新建文件夹\可移动磁盘>tree /F
文件夹 PATH 列表
卷序列号为 C293-7256
G:.
│ atolr.exe
│ BOOT.BIN
│ image.ub
│ README.txt
│
├─.fseventsd
│ fseventsd-uuid
│
└─.Spotlight-V100
│ VolumeConfiguration.plist
│
├─Store-V1
│ VolumeConfig.plist
│
└─Store-V2
└─C437081A-2883-4684-81E0-57D8AD5D68BB
│ .store.db
│ 0.directoryStoreFile
│ 0.directoryStoreFile.shadow
│ 0.indexArrays
│ 0.indexBigDates
│ 0.indexCompactDirectory
│ 0.indexDirectory
│ 0.indexGroups
│ 0.indexHead
│ 0.indexIds
│ 0.indexPositions
│ 0.indexPostings
│ 0.indexUpdates
│ 0.shadowIndexGroups
│ 0.shadowIndexHead
│ Cab.created
│ indexState
│ journalAttr.1
│ journalExclusion
│ Lion.created
│ live.0.directoryStoreFile
│ live.0.directoryStoreFile.shadow
│ live.0.indexArrays
│ live.0.indexBigDates
│ live.0.indexCompactDirectory
│ live.0.indexDirectory
│ live.0.indexGroups
│ live.0.indexHead
│ live.0.indexIds
│ live.0.indexPositions
│ live.0.indexPositionTable
│ live.0.indexPostings
│ live.0.indexTermIds
│ live.0.indexUpdates
│ live.0.shadowIndexArrays
│ live.0.shadowIndexCompactDirectory
│ live.0.shadowIndexDirectory
│ live.0.shadowIndexGroups
│ live.0.shadowIndexHead
│ live.0.shadowIndexPositionTable
│ live.0.shadowIndexTermIds
│ psid.db
│ reverseDirectoryStore
│ reverseDirectoryStore.shadow
│ reverseStore.updates
│ shutdown_time
│ store.db
│ store.updates
│ store_generation
│ tmp.Cab
│ tmp.Lion
│ tmp.SnowLeopard
│ tmp.spotlight.loc
│ tmp.spotlight.state
│
├─journals.assisted_import_post
├─journals.assisted_import_pre
├─journals.corespotlight
├─journals.health_check
├─journals.live
├─journals.live_priority
├─journals.live_system
├─journals.live_user
├─journals.migration
├─journals.migration_secondchance
└─journals.scan
retire.7

复制代码

于是找了两个小工具。第一个工具用来备份：

USB Duplicator Image Creator.rar (224.83 KB, 下载次数: 0)

第二个工具用来恢复（希望用不上）：

USB Duplicator Image Writer.rar (226.5 KB, 下载次数: 1)

专用工具就是好，顺利的备出来三十多G的映像，压缩完5个多G：

G:\新建文件夹>dir
驱动器 G 中的卷没有标签。
卷的序列号是 C293-7256
G:\新建文件夹的目录
2021-03-12 18:30 <DIR> .
2021-03-12 18:30 <DIR> ..
2021-03-12 09:14 5,740,672,715 FZ5-baidu-20210308.7z
2021-03-12 08:38 31,914,983,424 FZ5-baidu-20210308.img

复制代码

然后就可以放心大胆的搞了，接上dp转VGA和显示器，直接把usb键盘插到盒子上，再接上电源，一台3500块软妹币的linux台式机就启动了，想想这配置就觉得奢侈。

从加电到出现“openembedded”大约需要12秒，之后直接进入到文本控制台，不需要登录。

从视频中可以看到在workspace下，有3个文件夹：

FZ5C_install_1.5.1
PaddleLiteSample
driver

复制代码

其中driver里面只有一个文件“fpgadrv.ko”是fpga的驱动，这个驱动和paddle版本相关。

paddle是百度研发的类似tensorflow的深度学习框架，经过多年发展，已经形成了系列套件，其中用于边缘计算的以前称作paddle mobile，到1.5之后，成为paddle lite 。百度paddle lite分成两段：

Analysis Phase为模型优化阶段，输入为Paddle的推理模型，通过Lite的模型加速和优化策略对计算图进行相关的优化分析，包含算子融合，计算裁剪，存储优化，量化精度转换、存储优化、Kernel优选等多类图优化手段。优化后的模型更轻量级，在相应的硬件上运行时耗费资源更少，并且执行速度也更快。
Execution Phase为预测执行阶段，输入为优化后的Lite模型，仅做模型加载和预测执行两步操作，支持极致的轻量级部署，无任何第三方依赖。

我理解，模型优化阶段是通用的，而预测执行阶段，会对不同硬件平台进行适配和优化，于是会有以下的架构：

对于一个完整AI应用，架构应该是这样：

首先是选取框架工具，然后设计一个模型，用已有的训练数据进行训练，得到符合期望的带参模型。将带参模型部署到硬件平台后，通过执行兼容预测框架的引擎，对从外设接口获得的工作数据进行处理，得到所需输出。
而前文提到的“fpgadrv.ko”就是paddle调用fpga中预先烧录的op所需的驱动。

“FZ5C_install_1.5.1”是为米尔科技的EdgeBoard边缘AI计算盒FZ5C安装paddle lite环境用的，其中的“install_FZ5C.sh”就是安装文件，内容如下：

#!/usr/bin/env sh
backup() {
echo "开始进行$dev_type安装前备份"
if [ ! -d "/backup" ]; then
rm -rf backup
fi
mkdir backup
for file in `ls $paddlelite_lib_dir`
do
if [[ $file =~ ^libpaddle_full_api_shared.so ]];then
cp $3/$file ./backup/
if [ $? -ne 0 ];then
echo "备份${file}到./backup/失败"
return 0
else
echo "备份${file}到./backup/"
fi
fi
done
mkdir ./backup/include
cp $2/paddle_* ./backup/include
if [ $? -ne 0 ];then
echo "备份libpaddle_full_api_shared.so头文件到./backup/include/目录失败"
return 0
else
echo "成功备份libpaddle_full_api_shared.so头文件到./backup/include/目录"
fi
mkdir ./backup/$1/
cp ~/workspace/driver/fpgadrv.ko ./backup/$1/
if [ $? -ne 0 ];then
echo "备份fpgadrv.ko到./backup/${1}/目录失败"
return 0
else
echo "成功备份fpgadrv.ko到./backup/${1}/目录"
fi
cp /run/media/mmcblk1p1/BOOT.BIN ./backup/$1/
if [ $? -ne 0 ];then
echo "备份BOOT.BIN到./backup/${1}/目录失败"
return 0
else
echo "成功备份BOOT.BIN到./backup/${1}/目录"
fi
cp /run/media/mmcblk1p1/image.ub ./backup/$1/
if [ $? -ne 0 ];then
echo "备份image.ub到./backup/${1}/目录失败"
return 0
else
echo "成功备份image.ub到./backup/${1}/目录"
fi
echo "备份完成"
return 1
}
install() {
echo "开始进行$dev_type安装"
for file in `ls $3`
do
if [[ $file =~ ^libpaddle_full_api_shared.so ]];then
rm $3/$file
if [ $? -ne 0 ];then
echo -e "删除已经安装${file}失败"
return 0
else
echo -e "删除已经安装${file}成功"
fi
fi
done
for file in `ls .`
do
if [[ $file =~ ^libpaddle_full_api_shared.so.[0-9].[0-9].[0-9] ]];then
cp ./libpaddle_full_api_shared.so* $3
if [ $? -ne 0 ];then
echo -e "安装新版${file}失败"
return 0
else
echo -e "成功安装新版${file}"
fi
ln -r $3/$file $3/libpaddle_full_api_shared.so --symbolic
if [ $? -ne 0 ];then
echo -e "创建${file}软链到libpaddle_full_api_shared.so失败"
return 0
else
echo -e "成功创建${file}软链到libpaddle_full_api_shared.so"
fi
fi
done
cp -r ./include/* $2
if [ $? -ne 0 ];then
echo -e "安装新版libpaddle_full_api_shared.so头文件失败"
return 0
else
echo -e "成功安装新版libpaddle_full_api_shared.so头文件"
fi
cp -r ./$1/fpgadrv.ko ~/workspace/driver/
if [ $? -ne 0 ];then
echo -e "安装新版驱动失败"
return 0
else
echo -e "成功安装新版驱动"
fi
cp ./$1/BOOT.BIN /run/media/mmcblk1p1/
if [ $? -ne 0 ];then
echo -e "安装新版镜像BOOT.BIN失败"
return 0
else
echo -e "成功安装新版镜像BOOT.BIN"
fi
cp ./$1/image.ub /run/media/mmcblk1p1/
if [ $? -ne 0 ];then
echo -e "安装新版镜像image.ub失败"
return 0
else
echo -e "成功安装新版镜像image.ub"
fi
return 1
}
restore() {
echo "安装失败开始进行$dev_type恢复"
for file in `ls $3`
do
if [[ $file =~ ^libpaddle_full_api_shared.so ]];then
rm $3/$file
if [ $? -ne 0 ];then
echo "删除已经安装${file}失败"
return 0
else
echo "删除已经安装${file}成功"
fi
fi
done
for file in `ls ./backup/`
do
if [[ $file =~ ^libpaddle_full_api_shared.so.[0-9].[0-9].[0-9] ]];then
cp ./backup/$file $3
if [ $? -ne 0 ];then
echo "恢复备份的${file}失败"
return 0
else
echo "恢复备份的${file}成功"
fi
ln -r $3/$file $3/libpaddle_full_api_shared.so --symbolic
if [ $? -ne 0 ];then
echo "创建${file}软链到libpaddle_full_api_shared.so失败"
return 0
else
echo "成功创建${file}软链到libpaddle_full_api_shared.so"
fi
fi
done
cp -r ./backup/include/* $2
if [ $? -ne 0 ];then
echo "恢复备份的libpaddle_full_api_shared.so头文件失败"
return 0
else
echo "恢复备份的libpaddle_full_api_shared.so头文件成功"
fi
cp -r ./backup/$1/fpgadrv.ko ~/workspace/driver/
if [ $? -ne 0 ];then
echo "恢复备份的驱动失败"
return 0
else
echo "恢复备份的驱动成功"
fi
cp ./backup/$1/BOOT.BIN /run/media/mmcblk1p1/
if [ $? -ne 0 ];then
echo "恢复备份的镜像BOOT.BIN失败"
return 0
else
echo "恢复备份的镜像BOOT.BIN成功"
fi
cp ./backup/$1/image.ub /run/media/mmcblk1p1/
if [ $? -ne 0 ];then
echo "恢复备份镜像image.ub失败"
return 0
else
echo "恢复备份镜像image.ub成功"
fi
return 1
}
dev_type='FZ5C'
paddlelite_cmake_dir='/usr/local/lib/cmake/PaddleLite/'
paddlelite_include_dir='/usr/local/include/paddle_lite/'
paddlelite_lib_dir='/usr/local/lib/paddle_lite/'
if [ -d "/usr/local/lib/cmake/" ]; then
if [ ! -d "/usr/local/lib/cmake/PaddleLite/" ]; then
echo "创建 /usr/local/lib/cmake/PaddleLite/"
mkdir /usr/local/lib/cmake/PaddleLite
fi
cp ./PaddleLiteConfig.cmake "/usr/local/lib/cmake/PaddleLite/"
fi
if [ -d "/usr/lib/cmake/" ]; then
if [ ! -d "/usr/lib/cmake/PaddleLite/" ]; then
echo "创建 /usr/lib/cmake/PaddleLite/"
mkdir /usr/lib/cmake/PaddleLite
fi
cp ./PaddleLiteConfig.cmake "/usr/lib/cmake/PaddleLite/"
fi
if [ ! -d "$paddlelite_include_dir" ]; then
echo "创建 $paddlelite_include_dir"
mkdir $paddlelite_include_dir
fi
if [ ! -d "$paddlelite_lib_dir" ]; then
echo "创建 $paddlelite_include_dir"
mkdir $paddlelite_lib_dir
fi
backup $dev_type $paddlelite_include_dir $paddlelite_lib_dir
echo "------------------------------------------------------------------"
install $dev_type $paddlelite_include_dir $paddlelite_lib_dir
ret=$?
if [[ $ret == 0 ]]; then
echo "安装失败"
echo "------------------------------------------------------------------"
restore $dev_type
else
echo "安装成功"
fi

复制代码

在“PaddleLiteSample”路径下，只有2个目录：

classification
detection

复制代码

这两个分别是基于resnet50的图片分类和基于yolo v3的物体检测，在后续的帖子中我会详细做出说明。

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