【飞凌RZG2L开发板测评】_forlinx_ok-g2lx_硬件测试_命令行功能...

wx张跃强

forlinx_ok-g2lx

硬件测试

命令行功能测试

1．温度测试

核心板没有加散热片的工作温度49度

root@okg2l:~# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

49000

2．LED测试

核心板上蓝色led心跳状态的控制

把触发条件修改为none，可以用1来打开，0来关闭

root@okg2l:~# echo none > /sys/class/leds/heartbeat/trigger

root@okg2l:~# echo 1 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness

root@okg2l:~# echo 0 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness

3．串口接口测试

串口回环测试

图1

root@okg2l:~# fltest_uarttest -d /dev/ttySC1

Welcome to uart test

Send test data:

forlinx_uart_test.1234567890...

Read Test Data finished,Read:

forlinx_uart_test.1234567890...

4．SPI测试

spi回环测试

图2

root@okg2l:~# fltest_spidev_test -D /dev/spidev2.0

spi mode: 0

bits per word: 8

max speed: 500000 Hz (500 KHz)

FF FF FF FF FF FF

40 00 00 00 00 95

FF FF FF FF FF FF

FF FF FF FF FF FF

FF FF FF FF FF FF

DE AD BE EF BA AD

F0 0D

5．CAN测试

（1）设置开发板can服务

root@okg2l:~# ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on

root@okg2l:~# ip link set can1 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on

（2）开发板发送和接收数据

root@okg2l:~# candump can0&

[1] 417

root@okg2l:~# cangen -m can1

  can0  217  [03]  B0 AA D6

  can0  123EC9C5  [48]  98 AB 1F 56 1C E6 CD 7D 98 AB 1F 56 1C E6 CD 7D 98 AB 1F 56 1C E6 CD 7D 98 AB 1F 56 1C E6 CD 7D 98 AB 1F 56 1C E6 CD 7D 98 AB 1F 56 1C E6 CD 7D

  can0  0B9CB6EB  [04]  0F 5B 75 4E

  can0  0B113B2C  [12]  EE CE AD 18 45 E6 DA 29 EE CE AD 18

  can0  0A4F70CE  [07]  08 EA 4F 03 76 28 3A

  can0  1CAAADD7  [03]  75 1E CC

  can0  0FB773F2  [06]  EA F5 20 46 A3 1E

  can0       30D  [08]  24 3E EA 0C A6 AE 1E 77

  can0       7C0   [1]  28

  can0  0946B4C3   [8]  DE A1 D3 5A B1 83 F4 01

  can0  039AA5A9   [0]

  can0       10C  [12]  89 03 6C 3C 81 EF 29 3A 89 03 6C 3C

  can0       1E1   [3]  DE 59 03

  can0       564  [12]  7E 6A 3C 3F 88 73 31 18 7E 6A 3C 3F

  can0  00D73902  [08]  10 FF 72 16 2B FB 81 0A

  can0       315   [8]  remote request

  can0       055   [8]  20 28 01 22 9D 40 79 57

  can0  117F4516  [12]  D8 97 5D 44 9F 48 EB 2D D8 97 5D 44

  can0       280  [00]

  can0       6B4   [2]  25 0D

  can0  0F4EA6A4  [05]  93 30 4B 62 B4

  can0       6AB   [8]  4F 35 B0 7B BF AA 57 64

  can0       0EF   [4]  remote request

  can0       2A8  [05]  5B 7D FD 52 81

[......]

（3）查看总线can0状态

root@okg2l:~# ip -details -statistics link show can0

2: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 72 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10

    link/can  promiscuity 0 minmtu 0 maxmtu 0

    can <FD> state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0

          bitrate 498750 sample-point 0.870

          tq 20 prop-seg 43 phase-seg1 43 phase-seg2 13 sjw 1

          rcar_canfd: tseg1 2..128 tseg2 2..32 sjw 1..32 brp 1..1024 brp-inc 1

          dbitrate 1995000 dsample-point 0.680

          dtq 20 dprop-seg 8 dphase-seg1 8 dphase-seg2 8 dsjw 1

          rcar_canfd: dtseg1 2..16 dtseg2 2..8 dsjw 1..8 dbrp 1..256 dbrp-inc 1

          clock 49875000

          re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off

          0          0          0          0          0          0         numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535

    RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast   

    1379       116      0       0       0       0      

    TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns

0          0        0       0       0       0   

（4）设置总线的 bus-off 复位时间：

root@okg2l:~# ifconfig can0 down

read: Network is down

[1]+  Done(1)                 candump can0

root@okg2l:~# ip link set can0 type can restart-ms 100

root@okg2l:~# ip -details -statistics link show can0

2: can0: <NOARP,ECHO> mtu 72 qdisc pfifo_fast state DOWN mode DEFAULT group default qlen 10

    link/can  promiscuity 0 minmtu 0 maxmtu 0

    can <FD> state STOPPED (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 100

          bitrate 498750 sample-point 0.870

          tq 20 prop-seg 43 phase-seg1 43 phase-seg2 13 sjw 1

          rcar_canfd: tseg1 2..128 tseg2 2..32 sjw 1..32 brp 1..1024 brp-inc 1

          dbitrate 1995000 dsample-point 0.680

          dtq 20 dprop-seg 8 dphase-seg1 8 dphase-seg2 8 dsjw 1

          rcar_canfd: dtseg1 2..16 dtseg2 2..8 dsjw 1..8 dbrp 1..256 dbrp-inc 1

          clock 49875000

          re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off

          0          0          0          0          0          0         numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535

    RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast   

    1379       116      0       0       0       0      

    TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns

0          0        0       0       0       0     

（5）设置发送队列长度：

root@okg2l:~# ip link set dev can0 txqueuelen 100     

root@okg2l:~# ip -details -statistics link show can0

2: can0: <NOARP,ECHO> mtu 72 qdisc pfifo_fast state DOWN mode DEFAULT group default qlen 100

    link/can  promiscuity 0 minmtu 0 maxmtu 0

    can <FD> state STOPPED (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 100

          bitrate 498750 sample-point 0.870

          tq 20 prop-seg 43 phase-seg1 43 phase-seg2 13 sjw 1

          rcar_canfd: tseg1 2..128 tseg2 2..32 sjw 1..32 brp 1..1024 brp-inc 1

          dbitrate 1995000 dsample-point 0.680

          dtq 20 dprop-seg 8 dphase-seg1 8 dphase-seg2 8 dsjw 1

          rcar_canfd: dtseg1 2..16 dtseg2 2..8 dsjw 1..8 dbrp 1..256 dbrp-inc 1

          clock 49875000

          re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off

          0          0          0          0          0          0         numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535

    RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast   

    1379       116      0       0       0       0      

    TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns

    0          0        0       0       0       0      

   

6．Watchdog测试

（1）启动开门狗并喂狗，系统不会重启

root@okg2l:~# fltest_watchdog

Watchdog Ticking Away!

^C[  105.268110] watchdog: watchdog0: watchdog did not stop!

看门狗进程没有停止，在后台执行

（2）停止后台看门狗进程，执行

root@okg2l:~# fltest_watchdog -d

Watchdog card disabled.

（3）启动开门狗并不喂狗，系统10s后会重启

root@okg2l:~# fltest_watchdogrestart

7．RTC测试

root@okg2l:~# date

Wed Oct 26 10:32:42 CST 2022

root@okg2l:~# date -s "2022-10-25 10:40:00"

Tue Oct 25 10:40:00 CST 2022

root@okg2l:~# date

Tue Oct 25 10:40:02 CST 2022

8．TF卡测试

开发板插入一块8G 文件格式vfat的TF卡

root@okg2l:~# fdisk -l

Device         Boot Start      End  Sectors  Size Id Type

/dev/mmcblk1p1       2048 15124479 15122432  7.2G  c W95 FAT32 (LBA)

自动挂载到目录/run/media/mmcblk1p1

root@okg2l:~# df -h

Filesystem            Size  Used Avail Use% Mounted on

/dev/root              14G  665M   13G   5% /

devtmpfs              743M     0  743M   0% /dev

tmpfs                 935M     0  935M   0% /dev/shm

tmpfs                 935M  9.9M  926M   2% /run

tmpfs                 935M     0  935M   0% /sys/fs/cgroup

tmpfs                 935M  8.0M  927M   1% /tmp

tmpfs                 935M  152K  935M   1% /var/volatile

tmpfs                 187M     0  187M   0% /run/user/0

/dev/mmcblk1p1        7.2G  324M  6.9G   5% /run/media/mmcblk1p1

写测试

root@okg2l:~# dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p1/test bs=1M count=10 conv=fsync oflag=direct

10+0 records in

10+0 records out

10485760 bytes (10 MB) copied, 11.4723 s, 914 kB/s

读测试

root@okg2l:~# dd if=/run/media/mmcblk1p1/test of=/dev/null bs=1M iflag=direct

10+0 records in

10+0 records out

10485760 bytes (10 MB) copied, 1.37935 s, 7.6 MB/s

卸载

root@okg2l:~# umount /run/media/mmcblk1p1/

9．USB接口读写U盘测试

与TF卡测试类似

10．休眠测试

root@okg2l:~# echo enabled > /sys/class/tty/ttySC0/power/wakeup

root@okg2l:~# echo mem > /sys/power/state

进入休眠状态前，开发板静态工作电流250mA

进入休眠状态后，开发板静态工作电流190mA

敲击调试串口键盘可以唤醒开发板