测评|米尔基于ARM+FPGA开发板的pcie2screen测试例程

swiftman

本篇测评由电子发烧友的优秀测评者“zealsoft”提供。

本次测试内容为米尔MYD-JX8MMA7开发板其ARM端的测试例程pcie2screen并介绍一下FPGA端程序的修改。?

01.测试例程pcie2screen   
例程pcie2screen是配合MYD-JX8MMA7开发板所带的MYIR_PCIE_5T_CMOS 工程的测试例，它的作用是显示FPGA所连接的摄像头所采集的视频。运行该程序后屏幕会显示一个标题为demo的窗口。

使用鼠标点击 ready按钮，demo 窗口会显示连续的视频，说明摄像头、DDR、PCIE接口各部分正常。如果没有接摄像头，该程序会显示杂乱无章的图像。    该测试例的源码没有包括在SDK中，可以向米尔公司的技术人员索取。该实例程序是用Qt开发的，使用了OpenGL技术。程序包括以下几个主要的类：

• MainWindow：QMainWindow子类，是显示窗口的。
• uOpenglYuv：QOpenGLWidget子类，用于显示采集到的图像。该类的initializeGL函数用于初始化OpenGL。paintGL函数是用于绘制图像的，其中最核心的语句是：
  

1. glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, vW, vH, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pRGB);
   

复制代码

其中的pRGB保存从FPGA读取的数据。从这句我们可以看出该程序所要求的图像的格式。

• xdma_getImg：主线程类
• xdma_programe：对RIFFA接口进行了封装，其中的read_pack用于读取FPGA数据，被主线程循环调用。其函数定义如下：
  

1. int xdma_programe::read_pack(char *pData, int len)

复制代码

从函数中可以看出，在每次读数据前，该函数先向FPGA写一次数据（数据无意义，和FPGA的状态机有关），每次读入一整帧的数据。

02.FPGA端程序的修改   
FPGA端的逻辑控制在chnl_tester.v中，它定义了一个状态机，用于对数据收发进行控制。状态机定义如下：

1. always @(posedge CLK or posedge RST) begin
   
2.         if (RST) begin
   
3.                 rLen <= #1 0;
   
4.                 rCount <= #1 0;
   
5.                 rState <= #1 0;
   
6.                 rData <= #1 0;
   
7.                 vout_vs_r <= #1 0;
   
8.         end
   
9.         else begin
   
10.           case (rState)
    
11. 
    
12.                 3'd0: begin // Wait for start of RX, save length
    
13.                         if (CHNL_RX) begin
    
14.                                 rLen <= #1 CHNL_RX_LEN;
    
15.                                 rCount <= #1 0;
    
16.                                 rState <= #1 3'd1;
    
17.                         end
    
18.                 end
    
19. 
    
20.                 3'd1: begin // Wait for last data in RX, save value
    
21.                         if (CHNL_RX_DATA_VALID) begin
    
22.                                 rData <= #1 CHNL_RX_DATA;
    
23.                                 rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32);
    
24.                         end
    
25.                         if (rCount >= rLen)begin
    
26.                                 rState <= #1 3'd2;
    
27.                                 end
    
28.                 end
    
29. 
    
30.                 3'd2: begin // Prepare for TX
    
31.                         if (read_valid) begin               
    
32.                              rCount <= #1 0;
    
33.                              rState <= #1 3'd3;
    
34.                              end
    
35.                 end
    
36. 
    
37.                 3'd3: begin // Start TX with save length and data value
    
38.                         if (CHNL_TX_DATA_REN) begin
    
39.                                 //rData <= #1 data_in;
    
40.                                 rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32);
    
41.                                 if (rCount >= rLen)
    
42.                                         rState <= #1 3'd4;               
    
43.                         end
    
44.                 end
    
45.                 3'd4: begin
    
46.             if (vout_vs_r)         
    
47.                 rState <= #1 3'd5;
    
48.             else begin               
    
49.                         vout_vs_r <= #1 1;
    
50.                         rState <= #1 3'd4;
    
51.                         rCount <= #1 0;
    
52.                         end
    
53.                 end        
    
54.                 3'd5: begin
    
55.              if (vs_flag) begin         
    
56.                  rState <= #1 3'd0;
    
57.                  vout_vs_r <= #1 0;
    
58.                  end
    
59.              else                 
    
60.                  rState <= #1 3'd5;
    
61.          end                                      
    
62.           endcase
    
63.         end
    
64. end

复制代码

我们手头没有摄像头进行测试，所以简单修改该程序，使程序发送蓝色渐变色带信号。核心修改如下：

1. ……
   
2. reg [31:0] rColor = 0;
   
3. ……
   
4. assign CHNL_TX_DATA = (read_en)? {rColor, rColor}:64'd0;
   
5. ……
   
6.                 3'd3: begin // Start TX with save length and data value
   
7.                         if (CHNL_TX_DATA_REN) begin
   
8.                                 //rData <= #1 data_in;
   
9. //                                if (rCount % 5 == 4)
   
10.                 rColor <= #1 rColor + 1;
    
11.                                 if(rColor >= 255)
    
12.                                     rColor <= #1 0;
    
13.                                 rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32);
    
14.                                 if (rCount >= rLen)
    
15.                                         rState <= #1 3'd4;               
    
16.                         end
    
17.                 end
    
18. ……

复制代码