【灵动Motor-DK电机控制板】+1、硬件介绍与软件环境搭建

yangjiaxu

这周终于收到了管理员发的快递，是灵动的Motor-DK电机控制板，想玩电机控制方面很久了，一直也没有静下心来去将这个事情落实，因为大家常说在MCU方面，电机控制、GUI交互、**处理等这几方面是比较常用且复杂的，有很多算法和技巧在里面，因此，如果想将MCU的应用开发玩的通透，就必须要经历这些，就需要将这些理论和实践沉淀下来。今天有幸可以参与这次测评，我想好好的体验一下。

如果想做电机开发，那么一款电机控制板是必不可少的，因为电机一般都是高电压，大电流的感性器件，就需要利用一些功率器件实现对它的控制，单单使用MCU是不可以的，因为MCU的IO是不支持高电压大电流的输出的，因此，一般设计会采用驱动IC+MOS的方式实现对电机的控制。以将电机调制到最优质的性能，应用在各个场景。今天拿到快递并拆开之后，我发现官方发了2个盒子，一看就是利用了上下板的组合方式，果不其然，是利用率核心板+底板的模式，这样的优势就是底板设计一次即可，不需要修改，核心板可以设计成不同芯片的方案，从而实现对不同芯片的电机驱动方面的评测。

图1 灵动Motor-DK电机控制板

从图1可以看出，电路板设计的还是不错的，以模块化的方式设计，电源、电机控制、电机霍尔信号输入、核心板控制电路。这里比较好评的就是采用了绿端子实现对电机与电源的接入，这样可以很方便的更换电机的型号，同时电流电压的通过完全够用。采用牛角座的调试接口，方便用户可以不用区分方向的直接连接，避免了误操作导致的电路损坏。同时底板放置了一个变阻器，四个用户按键，方便基础功能的展示。最后，核心板部分设计的比较简单，将所有MCU的IO都引出，方便用户的调试与评测。

电路说完了，接下来就是软件的环境搭建了，一般开发MM32的MCU都是采用的keil平台，因此，需要安装pack安装包。

图2 灵动的pack支持包

图3 灵动的pack支持包安装完成

安装完成之后就可以进行程序开发了，搭建环境的时候遇到几个问题，这里分享一下解决方法。
问题1：打开demo例程会闪退？
答：这个问题较好理解，一般出现闪退的问题首先要考虑目录过深、目录之中包含了中文字符等等，这种情况很容易出现打开工程闪退的问题，这里将工程文件复制到根目录，或者一级文件夹下即可，很大概率会解决这个闪退问题。

问题2：编译例程，编译不过去？
答：例程一般都是可以正常编译的，如果编译不过去，可能是因为修改了目录深度，导致路径地址错误，这里重新修改一下路径地址就好了。
当你修改好路径地址之后，大概率会提示你打不开.c文件，这里依然是因为修改了目录导致，重新添加一下缺少的.c文件即可解决问题。

图4 缺少.c文件而报错

问题3：jlink获取不到MCU的ID？
答：对的，因为很多MCU还没支持MM32这款MCU，需要在jlink之中添加一些信息才可以，今天时间匆忙，因此还没添加，如果官方的FAE能帮忙解决就更好了。

问题4：DAPlink可以获取到MCU，但是烧录时提醒RDDI-DAP Error？
答：OK，这个问题我暂时还未解决，网上搜索的信息基本都是DAPlink有问题，换一个能解决，但是手里暂时无，看看能不能用其他方式烧录了。

图5 使用DAPlink 烧录时，提示RDDI-DAP Error，接下来keil报错信息提示如上

没想到搭建个环境还挺坎坷，不过这也能找些自己的经验不足，还不错。接下来，敬请期待吧~