【灵动Motor-DK电机控制板】+6步PWM波输出

郝戈戈

感谢灵动微和与非网提供这次参加电机套件评测的机会。

首先是安装官方文档《AN6405_MM32SPIN系列应用指南》下载MDK DFP压缩包，然后是安装文档中要求的MM32P0xx系列文件。

完成环境搭建后，接下来就要点个灯来测试下编译，烧录这块走不走得通。

通过原理图对比，添加LED引脚PB9GPIO_TOGGLE例程代码中，这里碰到两个问题：

1、烧录不了，我用的是下板的20pin接口，切换到上板的烧录口，可以烧录。

2、灯不闪。原来是灯珠贴反了。

芯片板-烧写口

验证完编译，烧录，运行这一条流程后，下面就着手无刷电机的驱动。

对于一块新的MCU驱动板，首先要熟悉下它的高级定时器PWM输出及其配置，接着用示波器观察它的输出波形的死区时间。 灵动微提供的例程中，很贴心地给出了“TIM1_PWM_6StepOutput_DeadTime_Break”这个六步带死区和刹车的PWM输出。

打开程序文件，可以看到其在里面按照霍尔“110,010,011,001,101,100”的顺序依次输出PWM波形。

不过，这个例程中6步PWM输出的引脚并不是该电机套件所定义使用的引脚，我们需要在这里做下修改，将引脚重定义到套件所使用的I/O口。

原为这6个引脚：

修改为：

烧录后通电测试，可以在示波器上看到PWM输出，且同一桥上下管不直通。

MCU引脚端输出波形：

MOS管栅极波形：

meiyao

厉害了，这么快就整好了