【米尔-STM32MP135入门级开发板 测评】5.GPIO控制

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对于一个板子来说，性能强大只是其中的一部分，更重要的一环就是它的生态，也就是资料的多少。

米尔STM32MP135开发板的资料还是比较全面，今天先来试一试它的GPIO控制。

1.文件操作GPIO
首先是导出引脚

GPIO 的测试是通过文件系统 sysfs 接口来实现的，
首先是引脚编号的计算。
根据 #define PIN_NO(port, line) (((port) - 'A') * 0x10 + (line))进行计算
其中 port 为 gpio 端口，line 为该 gpio 对应引脚，((port)-'A')代表 ASCII 码相减。
如 PF14对应的 pin 引脚编号为IN_NO('F',14)=(0x46-0x41)*0x10+14=(70-65)*16+14=94。

执行导出命令，

1. echo 94 > /sys/class/gpio/export

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导出成功后会在/sys/class/gpio/目录下生成 PF14 这个目录。

设置引脚输出

1. echo "out" > /sys/class/gpio/PF14/direction

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可以使用

1. cat /sys/class/gpio/PF14/direction

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查看IO方向

通过向/sys/class/gpio/PF14/value写入1或0即可控制IO

2.libgpiod操作GPIO

libgpiod提供了一个C库和工具，用于与linux GPIO字符设备进行交互（gpiod代表GPIO设备）。

列出系统上存在的所有gpiochips

1. gpiodetect

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列出指定gpiochip的所有行、其名称、使用者及其设置

1. gpioinfo

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读取指定 GPIO行值（如果已请求该行，则无效）。然后将配置为输入。

1. gpioget gpiochip0 10

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设置指定 GPIO 行的值，可能保持行导出，并等待超时、用户输入或信号（如果已请求该行，则无效）。

1. gpioset gpiochip0 10=0

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参照上面编写一个控制PA14输出的代码

1. #include <errno.h>
   
2. #include <fcntl.h>
   
3. #include <stdio.h>
   
4. #include <stdlib.h>
   
5. #include <string.h>
   
6. #include <sys/ioctl.h>
   
7. #include <unistd.h>
   
8. 
   
9. #include <linux/gpio.h>
   
10. 
    
11. int main(int argc, char **argv)
    
12. {
    
13.         struct gpiohandle_request req;
    
14.         struct gpiohandle_data data;
    
15.         char chrdev_name[20];
    
16.         int fd, ret;
    
17. 
    
18.         strcpy(chrdev_name, "/dev/gpiochip0");
    
19. 
    
20.         /*  Open device: gpiochip0 for GPIO bank A */
    
21.         fd = open(chrdev_name, 0);
    
22.         if (fd == -1) {
    
23.                 ret = -errno;
    
24.                 fprintf(stderr, "Failed to open %s\n", chrdev_name);
    
25. 
    
26.                 return ret;
    
27.         }
    
28. 
    
29.         /* request GPIO line: GPIO_A_14 */
    
30.         req.lineoffsets[0] = 14;
    
31.         req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
    
32.         memcpy(req.default_values, &data, sizeof(req.default_values));
    
33.         strcpy(req.consumer_label, "led_gpio_a_14");
    
34.         req.lines  = 1;
    
35. 
    
36.         ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);
    
37.         if (ret == -1) {
    
38.                 ret = -errno;
    
39.                 fprintf(stderr, "Failed to issue GET LINEHANDLE IOCTL (%d)\n",
    
40.                         ret);
    
41.         }
    
42.         if (close(fd) == -1)
    
43.                 perror("Failed to close GPIO character device file");
    
44. 
    
45.         /*  Start led blinking */
    
46.         while(1) {
    
47. 
    
48.                 data.values[0] = !data.values[0];
    
49.                 ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &data);
    
50.                 if (ret == -1) {
    
51.                         ret = -errno;
    
52.                         fprintf(stderr, "Failed to issue %s (%d)\n",
    
53.                                         "GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL", ret);
    
54.                 }
    
55.                 sleep(1);
    
56.         }
    
57. 
    
58.         /*  release line */
    
59.         ret = close(req.fd);
    
60.         if (ret == -1) {
    
61.                 perror("Failed to close GPIO LINEHANDLE device file");
    
62.                 ret = -errno;
    
63.         }
    
64.         return ret;
    
65. }

复制代码

PA14引脚高低变化输出。