【更适合初学者的开发板ELF 1】点灯+温度+六轴测试

lospring

ELF1有三个测试LED，对应文件在/sys/class/leds目录下，对应关系如下图

通过cat /sys/class/leds/led1/trigger 查看trigger内容

通过以下命令实现点灯
echo none > /sys/class/leds/led1/trigger 设置触发方式为none
echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness LED1亮
echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness LED1灭
还可设置为心跳模式
echo heartbeat > /sys/class/leds/led1/trigger

ELF1 上集成了六轴传感器 icm20607
通过命令elf1_cmd_icm20607进行测试

ELF1 主板上集成了温湿度传感器AHT20
使用elf1_cmd_aht20进行调用

各外设程序都很完整，调用简单。