《2023 DigiKey 汽车应用创意挑战赛》自动泊车与防盗系统检测

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               自动泊车与防盗系统检测


一.项目描述            

该项目在车辆能够在不需要驾驶员干预的情况下完成停车操作，减轻驾驶员的停车压力，尤其是在狭小或拥挤的停车场情境下，提高驾驶便利性。防盗系统则通过感知和警告来提高车辆的安全性，减少车辆被盗窃或发生入侵的风险。

二．硬件方案

本系统基于ESP32-C3-MINI-1-N4为主控芯片，通用型Wi-Fi模组，体积小，具有丰富的外设接口，配置4MB嵌入式flash，搭载RISC-V 32位单核处理器。   

2.1. 设计硬件电路：

• 连接传感器：使用超声波传感器、摄像头、震动传感器等与ESP32-C3-MINI-1-N4连接，以获取环境信息和车辆状态。
• 执行器控制：连接电动方向盘、制动和加速系统，以便ESP32-C3能够控制车辆的转向、停车和加减速。
• 报警传感器：连接门窗开关传感器、震动传感器等，用于检测车辆状态和异常行为。
• 报警系统：连接喇叭、蜂鸣器、车灯等报警组件，用于触发声音和光的报警。
• 通信模块：利用ESP32-C3内置的Wi-Fi和蓝牙功能，或添加外部通信模块，实现与远程监控和通知的通信。
  

2.2 软件程序方案：

• 环境感知程序：通过传感器获取数据，实现对车辆周围环境的实时监测。
• 路径规划和车辆控制程序：使用泊车算法，根据环境信息规划最佳泊车路径，并通过ESP32-C3控制车辆的转向、制动和加速。
• 异常检测和报警触发程序：监测车辆状态，当检测到异常时触发报警系统，例如开灯、车辆震动等。
• 远程监控和通知程序：利用ESP32-C3的通信模块，实现与远程监控的连接，并发送实时通知给车主
  
  

2.3 原理图

2.4程序说明

以ESP32-C3-MINI-1为主控制单元，以下是一个用于当车辆停放时，通过震动传感器检测到异常震动时触发报警程序

#include <ESP32.h>

const int vibrationPin = 2;  // 震动传感器连接到ESP32的引脚2

const int alarmPin = 5;      // 报警器连接到ESP32的引脚5

void setup() {

  pinMode(vibrationPin, INPUT);

  pinMode(alarmPin, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("Parking Alarm System Started");

}

void loop() {

  // 读取震动传感器状态

  int vibrationState = digitalRead(vibrationPin);

  if (vibrationState == HIGH) {

    // 震动传感器检测到震动，触发报警

    Serial.println("Alert: Vehicle Vibrations Detected!");

    activateAlarm();

  } else {

    // 没有震动，关闭报警

    digitalWrite(alarmPin, LOW);

  }

  delay(100);  // 防止过于频繁的检测

}

void activateAlarm() {

  // 触发报警，可根据需要自定义报警行为

  digitalWrite(alarmPin, HIGH);

  delay(2000);  // 报警持续时间，可根据需要调整

  digitalWrite(alarmPin, LOW);

}

这个程序使用一个震动传感器来检测车辆是否受到震动。如果检测到震动，将通过报警器触发报警，并在串口终端上输出警告信息给车主