【Arrow 有好料】FIT0278步进电机试用

maoyanmcu

步进电机目前基本大家都差不多，主要在于驱动，近年步进电机也都在往闭环控制上发展，所以申请了这款步进电机进行闭环试用。

来看拆解，首先要做闭环控制就必须要有反馈东西存在，目前一般在步进电机的基础上加光栅或者一个径向磁铁进行角度读取。我们选择后一种加径向磁铁，通过磁编码器进行角度数据获取。所以需要拆机后增加一个磁铁。

尾部四颗螺丝拆解下来。

把中间的转子抽出，可以看到一个个的槽。和定子那边对应。从而驱动电机转动。

这张就是粘上径向磁铁的图片了。

粘还是有点麻烦的，轴承都凹陷了。之后复原上小板子即可。

添加一块小板子读取磁编码器就知道步进电机转了多少角度，从而实现闭环控制了。

我们可以稍微调低点电流转动转子，然后可以看到闭环效果了。

maoyanmcu