【树莓派5 测评】--8.MPU6050传感器

dirty123

      由于手头有六轴传感器，本篇讲述树莓派I2C驱动MPU6050传感器。
一.硬件准备
      MPU6050传感器为三轴加速度，三轴角速度且有测温功能。硬件连接基于前面已讲过接I2C1，实物如下:

图1:传感器MPU6050接线

二.代码准备
1.寄存器定义

图2:寄存器宏定义

2.初始化配置，此处有参数校准，可适当调整

图3:初始化配置

3.读取指定寄存器中数据

图4:读取寄存器中数据

4.数据获取与打印

1. gx=getData(ACCEL_XOUT_H);
   
2.                 gy=getData(ACCEL_YOUT_H);
   
3.                 gz=getData(ACCEL_ZOUT_H);
   
4.                
   
5.                 gx_f=gx/16384.0;
   
6.                 gy_f=gy/16384.0;
   
7.                 gz_f=gz/16384.0;
   
8.                
   
9.                 wx=getData(GYRO_XOUT_H);
   
10.                 wy=getData(GYRO_YOUT_H);
    
11.                 wz=getData(GYRO_ZOUT_H);
    
12.                
    
13.                 wx_f=wx/131.0;
    
14.                 wy_f=wy/131.0;
    
15.                 wz_f=wz/131.0;
    
16.                
    
17.                
    
18.                 temperature=((double)getData(TEMP_OUT_H))/340 + 36.53;

复制代码

图5:数据获取与打印

三.编译运行
      编译运行结果如下，温度上看着像不准，但查资料计算公式如此。加速度、角速度值随传感器状态变化而变化，可以拿X、Y、Z轴做加速度测验。

图6:编译运行

      至此，完成树莓派5对MPU6050的驱动开发。

stm1024

wiringPi还能够在树莓派5上使用呢？没想到啊

dirty123

stm1024 发表于 2024-4-24 23:45
wiringPi还能够在树莓派5上使用呢？没想到啊

是可以的