【TL7218X开发板】按键控制LED

eefocus_3914144 · TA的每日心情 开心 2025-10-22 07:09

本帖最后由 eefocus_3914144 于 2025-2-21 14:54 编辑

LED的控制，在系统的函数中提供了

static inline void gpio_function_en(gpio_pin_e pin)

这个函数，我们可以输入：GPIO_PC3这样的对GPIO的定义来使能PC的GPIO。

在common.h中有如下定义：

#elif defined(MCU_CORE_TL721X)

#define LED1 GPIO_PC3

#define LED2 GPIO_PC2

#define LED3 GPIO_PC1

#define LED4 GPIO_PC0

#define KEY1 GPIO_PD4

#define KEY2 GPIO_PD6

#define KEY3 GPIO_PD5

#define KEY4 GPIO_PD7

在系充函数中，提供了gpio_output_en(gpio_pin_e pin)来全能GPIO的为输出模式

如示，我们使用

gpio_function_en(LED1);

gpio_function_en(LED2);

gpio_function_en(LED3);

gpio_function_en(LED4);

gpio_output_en(LED1);

gpio_output_en(LED2);

gpio_output_en(LED3);

gpio_output_en(LED4);

来开启板载的4个LED的输出模出。以此来控制板子上的4个LED灯。

同时系统提供了gpio_set_high_level(LED2);来实现对LED进行开启

gpio_set_low_level(LED3); 来实对LED进行关闭。

使用gpio_toggle(LED1);对LED进行翻转。

按键输入：

根据用户手册对按键的描述：

1. SW3, SW4, SW5 和 SW6 组成 2x2 的按键矩阵。
2. SW3 两端网络分别是 TL_Key1 和 TL_Key3。
3. SW4 两端网络分别是 TL_Key1 和 TL_Key3。
4. SW5 两端网络分别是 TL_Key2 和 TL_Key4。
5. SW6 两端网络分别是 TL_Key2 和 TL_Key4。
6. TL_Key1 的来源如下：
? TL7218X 的 PD4 连接到了 J6 的 PIN 28
? J6 的 PIN 28 默认和 PIN 27 通过跳帽短接
? J6 的 PIN 27 连接到 SW3 和 SW4 的一端，网络名称为 TL_Key1
7. TL_Key2 的来源如下：
? TL7218X 的 PD6 连接到了 J6 的 PIN 30
? J6 的 PIN 30 默认和 PIN 29 通过跳帽短接
? J6 的 PIN 29 连接到 SW5 和 SW6 的一端，网络名称为 TL_Key2
8. TL_Key3 的来源如下：
? TL7218X 的 PD5 连接到了 J6 的 PIN 32
? J6 的 PIN 32 默认和 PIN 31 通过跳帽短接
? J6 的 PIN 31 连接到 SW3 和 SW5 的一端，网络名称为 TL_Key3
9. TL_Key4 的来源如下：
? TL7218X 的 PD7 连接到了 J6 的 PIN 34
? J6 的 PIN 34 默认和 PIN 33 通过跳帽短接
? J6 的 PIN 33 连接到 SW4 和 SW6 的一端，网络名称为 TL_Key4
10. 如果想用 TL7218X 的另外一个 GPIO 控制按键，那么请拔掉对应跳帽，
然后把 J6 的 PIN27/29/31/33 连接到另一个想用的 GPIO 上。

复制代码

我们需要配置PD4为IRQ的输入，然后给PD4配置为低电平，我位按下SW3来产生一个下降沿的触发，来产生中断。

/****GPIO_IRQ POL_FALLING Press SW2 to connect IRQ_PIN and KEY3 to trigger an interrupt. **/
/*
* Button matrix table:
* KEY3 KEY4
* KEY1 SW2 SW3
* KEY2 SW4 SW5
*/
//1.Initialization signal generation output pin
gpio_function_en(KEY3); //short press KEY3 to generate an edge signal.
gpio_output_en(KEY3);
gpio_input_dis(KEY3);
//2.Initialize interrupt detection input pin
gpio_function_en(IRQ_PIN);
gpio_output_dis(IRQ_PIN);
gpio_input_en(IRQ_PIN);
//if disable gpio interrupt,choose disable gpio mask , use interface gpio_clr_irq_mask instead of gpio_irq_dis,if use gpio_irq_dis,may generate a false interrupt.
gpio_set_low_level(KEY3);
gpio_set_up_down_res(IRQ_PIN, GPIO_PIN_PULLUP_10K);
gpio_set_irq(IRQ_PIN, INTR_FALLING_EDGE); //When SW2 is pressed, the falling edge triggers the interrupt.
plic_interrupt_enable(IRQ_GPIO);

复制代码

【中断回调函数】

attribute_ram_code_sec_noinline_ void gpio_irq_handler(void)
{
gpio_irq_cnt++;
gpio_clr_irq_status(FLD_GPIO_IRQ_CLR);
}
PLIC_ISR_REGISTER(gpio_irq_handler, IRQ_GPIO)

复制代码

在中断回调函中，我们对gpio_irq_cnt 进行自增。

在主函数中，我们对gpio_irq_cnt 进行判断，来实现动态对LED的控制，实现一个交替闪烁的LED灯。

主函数：

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
// main loop flow
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main_loop(void)
{
gpio_toggle(LED1);
delay_ms(200);
if(gpio_irq_cnt%2 == 0){
gpio_set_high_level(LED2);
gpio_set_low_level(LED3);
}else{
gpio_set_low_level(LED2);
gpio_set_high_level(LED3);
}
}

复制代码

【总结】

这次我通过对GPIO_DEMO的学习，学习到了如果对GPIO进行初始化，如何对GPIO进行输出、输入的配置，如果对GPIO进行高、低电平、翻转的输出。以及对中断的配置。同时如何书写中断回调函数以及注册。成功的实现了GPIO的与用户的交互。

【实现效果】

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