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概述 ? RK3566 安卓智能主板，采用瑞芯微 RK3566 Cortex-A55 四核 64 位芯片方案，Mali-G52- 2EE GPU ，支持谷歌 Android11 系统，支持主流音视频格式和图片的解码。支持 4K、H.265 硬解码，多路视频输出和输入，嵌入式 3D GPU 使 RK3566 完全兼容 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0 和Vulkan 1.1。特殊的 2D 硬件引擎将最大化显示性能并提供非常顺畅的操作，内置的NPU(1T)支持INT8/INT16/FP16/BFP16 混合操作性能更强，速度更快，接口更丰富。 一、硬件准备
规格书在附件：RK3566-EVB主板规格书0426.pdf 二、硬件连接示意图[USB 转 TTL 模块] [RK3566] TX -----------------> RX RX <----------------- TX GND -----------------> GND ?? 注意：必须按照主板规格书定义接线 接好串口，安装串口助手，选好设备节点，设置波特率 三、Linux 系统测试1. 查看可用串口 dmesg | grep tty ls /dev/tty* |
2. 工具安装 sudo apt-get install minicom screen |
3. 测试方法 工具 | | | | sudo minicom -D /dev/ttyS2 -b 115200 | | | sudo screen /dev/ttyS2 115200 | |
4. 数据测试 # 发送测试 echo "Hello RK3566" > /dev/ttyS2 # 接收测试 cat /dev/ttyS2 |
四、Windows 系统测试驱动安装安装对应 USB-TTL 模块驱动（如 CH340 驱动） 软件配置推荐工具：Putty/MobaXterm 参数设置： ? 波特率: 115200 ? 数据位: 8 ? 停止位: 1 ? 校验位: None ? 流控: None 五、RK3566 串口配置表
收发成功界面六、故障排查指南 现象 | | | 1. 检查 TX/RX 是否反接2. 确认 GND 已连接 | | | | sudo chmod 666 /dev/ttySx 或sudo usermod -a -G dialout $USER | | |
七、高级测试回环测试短接 TX-RX 引脚，发送数据应能回显 压力测试 cat /dev/urandom > /dev/ttyS2 |
查看串口参数 讨论区?? ??Q：如何实现RK3566双串口同时调试？?? ??A： 建议UART2接调试终端，UART0接传感器，用screen开多窗口监控 ??欢迎补充你的实战经验！（配图建议：接线实物图+串口调试截图）
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2025-07-14
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