OK6410 开发板内核移植教程

forlinx2011

本帖最后由 forlinx2013 于 2014-1-24 09:36 编辑

欢迎大家来到飞凌爱板网专区，对嵌入式技术感兴趣的朋友不妨多多关注一下，我们提供了公司所有开发板的所有资料，也会更新大量技术文章，欢迎大家一块学习提高！！！

配置信息：

移植内核：linux-3.3.5 可以从 http://www.kernel.org/ 下载纯正的版本

编译环境：vmware下ubuntu11.04

交叉编译版本：4.3.2

准备工作：

一块OK6410开发板，交叉网线，串口线一根。

在ubuntu根目录下创建forlinx文件，将内核拷贝至该目录下。

确保你的ubuntu已经安装libncures5-dev（安装方法 #sudo apt-get install libncurses5-dev）。

由于移植内核工作要频繁的测试所编译的内核运行情况，所以最好配置NFS服务和使用带有tftp网络功能的uboot。

http://download.csdn.net/detail/laoylhuli/4520015本人测试可以在OK6410上使用tftp下载

移植步骤：

解压内核

root@ubuntu:/forlinx# tar zxvf linux-3.3.5.tar.gz

########################################################################################################

在arch/arm/mach-s3c64xx/目录下的mach-smdk6410.c 复制一份在当前文件下命名为mach-ok6410.c

1 root@ubuntu:/forlinx/linux-3.3.5/arch/arm/mach-s3c64xx# cp mach-smdk6410.c mach-ok6410.c

########################################################################################################

有了OK6410开发板的bsp文件之后，修改当前目录下的Kconfig文件，将我们的bsp文件添加到内核配置中

1 root@ubuntu:/forlinx/linux-3.3.5/arch/arm/mach-s3c64xx# gedit Kconfig

找到

1 config MACH_SMDK6410

2 bool "SMDK6410"

3 select CPU_S3C6410

4 select SAMSUNG_DEV_ADC

5 select S3C_DEV_HSMMC

6 select S3C_DEV_HSMMC1

7 select S3C_DEV_I2C1

8 select SAMSUNG_DEV_IDE

9 select S3C_DEV_FB

10 select S3C_DEV_RTC

11 select SAMSUNG_DEV_TS

12 select S3C_DEV_USB_HOST

13 select S3C_DEV_USB_HSOTG

14 select S3C_DEV_WDT

15 select SAMSUNG_DEV_BACKLIGHT

16 select SAMSUNG_DEV_KEYPAD

17 select SAMSUNG_DEV_PWM

18 select HAVE_S3C2410_WATCHDOG if WATCHDOG

19 select S3C64XX_SETUP_SDHCI

20 select S3C64XX_SETUP_I2C1

21 select S3C64XX_SETUP_IDE

22 select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP

23 select S3C64XX_SETUP_KEYPAD

24 help

25 Machine support for the Samsung SMDK6410

复制一下，创建OK6410配置

1 config MACH_OK6410

2 bool "OK6410"--------------------------此处注意大小写

3 select CPU_S3C6410

4 select SAMSUNG_DEV_ADC

5 select S3C_DEV_HSMMC

6 select S3C_DEV_HSMMC1

7 select S3C_DEV_I2C1

8 select SAMSUNG_DEV_IDE

9 select S3C_DEV_FB

10 select S3C_DEV_RTC

11 select SAMSUNG_DEV_TS

12 select S3C_DEV_USB_HOST

13 select S3C_DEV_USB_HSOTG

14 select S3C_DEV_WDT

15 select SAMSUNG_DEV_BACKLIGHT

16 select SAMSUNG_DEV_KEYPAD

17 select SAMSUNG_DEV_PWM

18 select HAVE_S3C2410_WATCHDOG if WATCHDOG

19 select S3C64XX_SETUP_SDHCI

20 select S3C64XX_SETUP_I2C1

21 select S3C64XX_SETUP_IDE

22 select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP

23 select S3C64XX_SETUP_KEYPAD

24 help

25 Machine support for the Forlinx OK6410

保存退出

########################################################################################################

由于机器码ID必须和uboot的ID一致,所修改arch/arm/tools/mach-types文件,在283行找到

1 smdk6410 MACH_SMDK6410 SMDK6410 1626

把它改成

1 ok6410 MACH_OK6410 OK6410 1626

保存退出

########################################################################################################

修改BSP文件，

1 root@ubuntu:/forlinx/linux-3.3.5/arch/arm/mach-s3c64xx# gedit mach-ok6410.c

使用gedit工具的search-->replace把文件中所有的smdk6410改成ok6410

在700行处找到

1 MACHINE_START(ok6410, "ok6410")

把他改成

1 MACHINE_START(OK6410, "OK6410")--------------这里跟我们前面配置的Kconfig和mach-types文件中的名字对应,**大小写注意必须一致

########################################################################################################在当前目录(arch/arm/mach-s3c64xx/)下打开Makefile添加我们的bsp文件

1 obj-$(CONFIG_MACH_OK6410) += mach-ok6410.o

########################################################################################################
修改顶层的Makefile，第195和196行编辑

1 ARCH ?= arm ***************这里禁止在arm后出现空格或其它符号

2 CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux- ********你的交叉编译器的路径

########################################################################################################
将arch/arm/configs/s3c6400-defconfig配置文件复制到顶层然后保存为 .config 。

1 root@ubuntu:/forlinx/linux-3.3.5# cp arch/arm/configs/s3c6400_defconfig .config

########################################################################################################
执行make menuconfig对内核进行配置

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-26261.png

打开内核的EABI

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-8118.png

选择自己的板极为OK6410 在

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-14777.png

把自己的交叉编译器的路径输进去

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-29930.png

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-23388.png

配置打印串口为芯片的串口0

########################################################################################################

可以开始编译了

1 root@ubuntu:/forlinx/linux-3.3.5# make uImage

几分钟后最初的内核已经编译完成了在arch/arm/boot下可以看到我们编译完成的内核了uImage。通过tftp在OK6410开发板上运行。

通过Uboot的tftp下载到开发板上

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-1257.png

开始运行3.3.5内核

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-17098.png

前面已经把内核给跑起来的，现在要做的就是各种驱动的移植了，首先来移植简单的led。

在linux内核中drivers/leds/leds?gpio.c已经写好了一个与系统结构无关的LED驱动，我们只要修改BSP板极文件将它注册到platform上就行。

在 arch/arm/mach-s3c64xx/目录下打开mach-ok6410.c板级文件

1 root@ubuntu:/forlinx/linux-3.3.5/arch/arm/mach-s3c64xx# gedit mach-ok6410.c

在板级文件下添加对应的如下信息

1 static struct gpio_led ok6410_leds[] ={

2 [0]= {

3 .name = "LED1",

4 .gpio = S3C64XX_GPM(0),

5 },

6 [1]= {

7 .name = "LED2",

8 .gpio = S3C64XX_GPM(1),

9 },

10 [2]= {

11 .name = "LED3",

12 .gpio = S3C64XX_GPM(2),

13 },

14 [3]= {

15 .name = "LED4",

16 .gpio = S3C64XX_GPM(3),

17 },

18 };

19

20 static struct gpio_led_platform_data ok6410_gpio_led_pdata ={

21 .num_leds = ARRAY_SIZE(ok6410_leds),

22 .leds =ok6410_leds,

23 };

24

25 static struct platform_device ok6410_device_led ={

26 .name = "leds-gpio",

27 .id = -1,

28 .dev ={

29 .platform_data = &ok6410_gpio_led_pdata,

30 },

31 };

在板级文件的设备初始化static struct platform_device *my6410_devices[] __initdata结构体中添加我们的LED配置

1 &ok6410_device_led,

最后配置内核，使我们的led在启动的时候加载。

Device Drivers --->

LED Class Support --->

<*> LED Support for GPIO connected LEDs

我们再次把内核下载到开发板的时候，当你发现ok6410上4盏led灯全亮的时候证明我们移植的led驱动已经成功了。

################################################################################################################################

下面来移植一个4.3寸LCD液晶。

首先打开我们的板级BSP文件，修改里面的fb部分代码，即液晶配置部分代码

1 root@ubuntu:/forlinx/linux-3.3.5/arch/arm/mach-s3c64xx# gedit mach-ok6410.c

找到static struct s3c_fb_pd_win ok6410_fb_win0这个结构体

1 修改成

2 static struct s3c_fb_pd_win ok6410_fb_win0 = {

3 /* this is to ensure we use win0 */

4 .win_mode = {

5 .left_margin = 2,

6 .right_margin = 2,

7 .upper_margin = 2,

8 .lower_margin = 2,

9 .hsync_len = 41,

10 .vsync_len = 10,

11 .xres = 480,

12 .yres = 272,

13 },

14 .max_bpp = 32,

15 .default_bpp = 16,

16 };

不同的液晶对应的配置会不同，具体查看对应液晶的手册。
继续寻找，找到

1 static struct map_desc ok6410_iodesc[] = {};

上面这个结构体是空的，我们修改为

1 static struct map_desc ok6410_iodesc[] = {

2 {

3 .virtual = (unsigned long)S3C_VA_LCD,

4 .pfn = __phys_to_pfn(S3C_PA_FB),

5 .length = SZ_16K,

6 .type = MT_DEVICE,

7 },

8 };

将飞凌3.0.1内核（或其它内核）中的drviers/video/下的samsung目录拷贝我们对应的目录中来。

修改drviers/video/的Kconfig文件，在文件的最后添加

1 source "drivers/video/samsung/Kconfig"

修改drviers/video/的Makefie文件,把我们添加进来的文件进行内核编译时同时编译，再最后一行添加：

obj-$(CONFIG_FB_S3C_EXT) += samsung/

#################################################################################################

在arch/arm/plat-samsung/include/plat/map-base.h里面添加

1 #define S3C_VA_LCD S3C_ADDR(0x01100000) /* LCD */

在include/generated/atuoconfig.h文件最后添加

1 #define CONFIG_FB_S3C_EXT_NUM 4

在drivers/video/samsung/s3cfb_fimd4x.c文件中的

3.0中的对应1438行

1 s3c6410_pm_do_save(s3c_lcd_save, ARRAY_SIZE(s3c_lcd_save));

修改成

1 s3c_pm_do_save(s3c_lcd_save, ARRAY_SIZE(s3c_lcd_save));

把1459行，

1 s3c6410_pm_do_restore(s3c_lcd_save, ARRAY_SIZE(s3c_lcd_save));

修改成

1 s3c_pm_do_restore(s3c_lcd_save, ARRAY_SIZE(s3c_lcd_save));

保存。

#################################################################################################

飞凌linux源码中的arch\arm\mach-s3c64xx\include\mach下的regs-fb.h和regs-lcd.h拷贝到我们对应的目录。
配置内核

Device Drivers --->

Graphics support --->

<*> Support for frame buffer devices ---> （里面的都空选）

<*> Support for frame buffer devices --->

[ ] Backlight & LCD device support --->

<*> S3C Framebuffer Support (eXtended)（修改Kconfig之后才有这个选）

Select LCD Type (4.3 inch 480x272 TFT LCD) --->

(X) 4.3 inch 480x272 TFT LCD

<*> Advanced options for S3C Framebuffer

Select BPP(Bits Per Pixel) (16 BPP) --->

(4) Number of Framebuffers

[ ] Enable Virtual Screen

Enable Double Buffering

Console display driver support --->

<*> Framebuffer Console support

Bootup logo --->（显示小企鹅）

Standard 224-color Linux logo

#################################################################################

又可以开始编译了把内核下载到开发板后，启动的时候会出现一只企鹅就是linux。

启动部分出现

S3C_LCD clock got enabled :: 133.000 Mhz
LCD TYPE :: LTE480WV will be initialized
Window[0] - FB1: map_video_memory: clear ffd80000:0007f800
         FB1: map_video_memory: dma=5f900000 cpu=ffd80000 size=0007f800
Window[0] - FB2: map_video_memory: clear ffdbfc00:0003fc00
         FB2: map_video_memory: dma=5f93fc00 cpu=ffdbfc00 size=0003fc00
Console: switching to colour frame buffer device 60x34
fb0: s3cfb frame buffer device
Window[1] - FB1: map_video_memory: clear ffd00000:0007f800
         FB1: map_video_memory: dma=5f980000 cpu=ffd00000 size=0007f800
Window[1] - FB2: map_video_memory: clear ffd3fc00:0003fc00
         FB2: map_video_memory: dma=5f9bfc00 cpu=ffd3fc00 size=0003fc00
fb1: s3cfb frame buffer device
Window[2] - FB1: map_video_memory: clear ffcc0000:0003fc00
         FB1: map_video_memory: dma=5fa00000 cpu=ffcc0000 size=0003fc00
fb2: s3cfb frame buffer device
Window[3] - FB1: map_video_memory: clear ffc80000:0003fc00
         FB1: map_video_memory: dma=5fa40000 cpu=ffc80000 size=0003fc00
fb3: s3cfb frame buffer device

证明你的LCD驱动已经成功移植了

[原创] OK6410 开发板内核移植教程

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