理论上L298N可以同时带动4个电机吗？

genime

虽然在淘宝买的时候， 上面明确写的是同时只能带动2个电机， 但我亲自尝试之后确实是能同时带动4个的，后来又买了一个（开始那个不小心烧掉了），新的这个发现就只能带动两个了（比如1,2）。。。线接的应该没有问题，接法就是一边插两个电机，如果把能动的那边控制线拔掉，另外两个（3,4）就能动，如果插上就还是1,2能动，让我很不解啊，难道是板子质量不同吗？

下面是驱动板图：

motodefy

298怎么能驱动4个···最多两个了，看看数据手册吧

dushanwu

对，看数据手册吧

ukonline2000

因为L298N的可以提供的负载电流比较大，所以可以将小车用的那种微型减速电机两个并联接在一个输出上，我估计这就是你说的驱动4个的方式，X宝上4轮车都这样接2个轮的电机接一个输出

yxhuee

确实可以驱动4个电机的，因为L298N本质是4个独立的H半桥驱动器。如果要接4个电机，对每个电机来说必须有一个电极接地或接Vs，另一个接OUTPUT。
但是驱动4个电机的话每个电机均只能单方向运转不能反向，速度可以通过PWM调节（In1，In2，In3，In4分别为控制端口）。并且A路的两个电机是同步启动的，B路的两个电机也是，因为Enable A（Enable B）同时控制两个H半桥...

genime

tianshuihu 发表于 2014-2-14 15:43
确实可以驱动4个电机的，因为L298N本质是4个独立的H半桥驱动器。如果要接4个电机，对每个电机来说必须有一 ...

第一个驱动板我试过真的可以带动4个，而且可以反向！！ 4个同时正向反向都能控制！ 是我实验的结果，也不需要PWM调速， 你说的这种方法不能反向，所以觉得还是不可行。还是谢谢！

genime

ukonline2000 发表于 2014-2-14 10:16
因为L298N的可以提供的负载电流比较大，所以可以将小车用的那种微型减速电机两个并联接在一个输出上，我估 ...

不知道我的这种算不算微型的，补充一下电机参数：

1. 电机额定电压：12VDC
   
2. 电机空载转速：100转/分
   
3. 电机额定转速：90转/分
   
4. 电机齿轮箱长度：19mm
   
5. 电机额定电流：0.52A
   
6. 电机额定转矩：0.263N.m
   
7. 电机最大转矩：0.597N.m

复制代码

我的接法就是两两并联，不知道是不是接错了，小白，望赐教。

yxhuee

或许我没说明白，确实可以驱动4个人电机的！
不过对于任意一个电机，在不改变电机接线的前提下，电机要么正转要么反转，不会说靠改变控制信号就能实现一会儿正转一会儿反转。
四个驱动输出是独立的，所以同一时刻，可以有的电机正转，有的反转。对于某一个电机把正极接驱动输出，负极接地的话可以实现正转；负极接驱动输出，正极接地的话可以实现正转。（当然也可以把接地改为接电源，效果相反）

yxhuee

一个电机的正转和反转主要是看加在两个电极上的电势差，为正则正转，为负则反转，电势差很小就不转。
对于L298输出只能为 0 和 Vs，两个输出端口能构成的电势差有 -Vs，0，+Vs，所以占用2个输出端口的话，可以软件实现正反转和停止，但是只能驱动两个电机，这就是店家所说的情况。
如果一个电机只占用一个输出端口，那么还需要一个参考电位才能有电位差，假设参考电位为0（或Vs），那么构成的电势差只有0，Vs（或-Vs，0），这就是我所说的只能不转、正转  （或者 反转、不转）

yxhuee

电机能转只是第一步，如果要做精细控制的话PWM调控是个很好的方法