圆点博士小四轴2014年第四版特征

圆点博士跟我学

圆点博士小四轴2014年第四版有什么特征呢，和2013年第三版有什么区别呢？我们一一来看看。
1。板子的直径是8厘米，比第三版大了不少。
2。单片机采用了64个脚位的SM32F103芯片，并且全部引脚都引出，方便大家扩展功能
3。周围预留接口给超声波模块使用，用于自主飞行
4。中间预留了摄像头模块接口，用于航拍
5。中间预留了接收机PPM解码接口，方便和商用遥控器连接
6。传感器方面支持MPU6050/9150,并继续预留HMC5883L位置。
7。在2014版中，USB不再只是充电功能，同时支持充电和代码下载更新功能。
。。。

原理图资料即将上传，请大家耐心等待。。。。。

brucehelen · 发表于 2014-2-16 07:11:44

SM32F103 跑PID算法能到多少Hz？我的STM32F207跑到20KHz就有点吃力了。

liubenyuan · 发表于 2014-2-16 21:11:33

版主你好！我想跟你学画板子

一字并肩王 · 发表于 2014-2-16 21:34:51

bruce_helen 发表于 2014-2-16 07:11
SM32F103 跑PID算法能到多少Hz？我的STM32F207跑到20KHz就有点吃力了。

怎么可能？apm的代码你看过吗？arduino都很轻松跑到50hz

一字并肩王 · 发表于 2014-2-16 21:36:45

这么像baseflight

hill123 · 发表于 2014-2-16 22:10:35

赞一个先！！！

brucehelen · 发表于 2014-2-17 08:11:56

一字并肩王发表于 2014-2-16 21:34
怎么可能？apm的代码你看过吗？arduino都很轻松跑到50hz

看清楚，我写的是20KHz

a20084666 · 发表于 2014-2-18 10:04:33

顶一个吧嘿嘿

madanzi · 发表于 2014-2-18 11:43:59

bruce_helen 发表于 2014-2-16 07:11
SM32F103 跑PID算法能到多少Hz？我的STM32F207跑到20KHz就有点吃力了。

控制没事干跑20khz。。。。四轴几百赫兹够够的

madanzi · 发表于 2014-2-18 11:52:37

这一版是要用减速电机吗

圆点博士小四轴2014年第四版特征

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