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[原创] 430launchpad—NOKIA1202扩展板 mpu6050+匿名四轴上位机

 

TI TI 17812 人阅读 | 44 人回复 | 2014-05-23

msp430g2553对mpu6050的数据进行融合,在匿名的V2.5版本的上位机中显示数据,数据的融合这部用的是四元数。
      对msp430g2553的配置为使用内部时钟配置为16mhz,串口同行的波特率为115200,8位数据位,1位停止位。关于msp430g2553的串口我没有使用板子自带的串口功能,我在NOKIA1202 液晶扩展板中引出了串口,用PL2303连接板子和电脑通信。
奉上代码,希望对那些需要掌握姿态状况的项目有帮助。。
430Launchpad MPU6050姿态解算.rar (65.52 KB, 下载次数: 151, 售价: 2 与非币)







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沙发

jwdxu2009_3001060

发表于 2014-5-23 11:44:07 | 只看该作者

好产品,下载下来,好好学习
板凳

dushanwu

发表于 2014-5-23 11:49:13 | 只看该作者

不错,上位机用什么编写的?
MMA7660加速度传感器,不错,可以读取啦,哈哈,很有意思呀!
地板

Lin_811

发表于 2014-5-23 13:13:01 | 只看该作者

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5#

suyong_yq

发表于 2014-5-23 13:53:54 | 只看该作者

板子给个图详图啊,刚好手上有430launchpad,对扩展板感兴趣。
6#

huixianfxt

发表于 2014-5-23 14:39:47 | 只看该作者

不错呢!支持呢!
7#

IC爬虫

发表于 2014-5-23 15:14:27 | 只看该作者

suyong_yq 发表于 2014-5-23 13:53
板子给个图详图啊,刚好手上有430launchpad,对扩展板感兴趣。







8#

jonny

发表于 2014-5-24 00:38:13 | 只看该作者

太赞了。下了好好学习。
9#

jonny

发表于 2014-5-24 00:38:40 | 只看该作者

太赞了。下了好好学习。
10#

fj1161

发表于 2014-5-24 14:31:20 | 只看该作者

顶一个~~~~~~~~~~~~~~~·
第五年了,这次一定要坚持到底,不留遗憾!!!
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