Raspberry Pi 实作--语音识别控制Maplin USB机械手臂

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今天看到一个很有意思的帖子，在这里分享给大家。借此让大家累积更多使用Raspberry Pi的实际经验，而这一次是通过语音识别控制Maplin USB机械手臂，在Raspberry Pi这种相对便宜的平台下也能够开发完善的语音识别系统。

Maplin USB机械手臂

项目简介
在这个Raspberry Pi项目中，会使用Julius 开源库实现语音识别，Julius是一个拥有大量词句的连续性语音解码程式，当中利用了主流的搜寻技术，要让Julius支援特定的语言，便要有语言模型和声学模型。
1. 安装了Debian 的Raspberry Pi，建议连接上互联网;
2. Maplin USB机械手臂;
3. USB 麦克风;
4. 声学模型;
5. HTK工具
6. Julius解码程式
由于这个项目并不需要使用大量图形处理器(GPU)的资源，所以建议大家分配较少的记忆体到图形处理器中。这个项目主要以Debian中的命令行进行，以节省资源。

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