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树莓派主控-声音命令颜色识别小车

 

Raspberry Pi Raspberry Pi 13629 人阅读 | 10 人回复 | 2014-08-07

演示视频


小车一共分几个功能部分:
  • 摄像头场景图像获取
  • 声音识别模块声音指令识别
  • HSV通道颜色提取
  • 坐标计算判断
  • GPIO控制小车行动

整个程序使用Python语言调用Opencv图像处理

硬件清单:

名称:                                     备注:
树莓派                                     包括相关周边SD卡,各种线,键鼠,显示屏,充电器,USB HUB,散热片
摄像头                                     Linux下免驱
移动电源
小车底盘                                  包括周边电池、电机驱动
YS-V0.7                                   LD3320的开发板
杜邦线若干
各种工具                                 胶枪、电烙铁焊锡相关、实验用面包板及线、LED灯、电阻

以上树莓派摄像头移动电源大都来自某宝,很多卖的自行搜索,LD3320那个开发板不一定要是我用的那个,随意。如果以上全都要购买(不包括显示屏键鼠)零零总总共计1500¥左右← ←。


小车装好最后是这个样子的← ←。上层树莓派镜头移动电源,中层驱动电池hub,下层电机← ←

程序见附件,注意我使用的是Python2.7,Opencv2.4.5 。不同版本可能要求不一样注意版本。以及如果设置监视窗口会很卡,所以程序中并没有下面检测图那样的监视窗口。


这个是摄像头拍的场景原图


红色结果


蓝色结果


绿色结果


程序:
程序.rar (1.71 KB, 下载次数: 281)



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回答|共 10 个

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沙发

┗SKY┛

发表于 2014-8-12 11:52:55 | 只看该作者

高大上   啊!!!   
板凳

haothree

发表于 2014-8-12 21:56:50 | 只看该作者

┗SKY┛ 发表于 2014-8-12 11:52
高大上   啊!!!

可以尝试尝试哦
地板

jameswang

发表于 2014-8-12 21:57:05 | 只看该作者

多谢楼主分享,支持一个!!!
5#

奋斗哥

发表于 2014-8-12 21:58:46 | 只看该作者

小车不错,顶!
6#

haothree

发表于 2014-8-12 22:08:30 | 只看该作者

jameswang 发表于 2014-8-12 21:57
多谢楼主分享,支持一个!!!

多谢支持!!!
7#

haothree

发表于 2014-8-12 22:09:30 | 只看该作者

奋斗哥 发表于 2014-8-12 21:58
小车不错,顶!

哈哈,我也羡慕呢~~~自己啥时候也弄一个!
8#

dongdd

发表于 2014-8-15 22:49:08 | 只看该作者

以前用51单片机做过寻迹小车,现在都用python了
9#

故影影

发表于 2016-10-3 14:44:43 | 只看该作者

能问下整个程序都是跑在树莓派上的吗?就是python代码和opencv的库代码也都集成下载到树莓派那个板子上?
10#

zbber

发表于 2016-11-18 15:44:29 | 只看该作者

小车不错,顶
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