TA的每日心情 | 无聊 2016-8-6 23:33 |
|---|
签到天数: 61 天 连续签到: 1 天 [LV.6]常住居民II
秀才
- 积分
- 375
|
|
申请Atmel SAM G53 Xplained Pro Kit一块,做智能壁障(循迹)小车主控设计。前面在使用STC12系列主控时候,碰到的主要问题是,因为要接2路直流电机,2路步进电机,循迹检测,液晶显示调试信息等等,IO口非常紧张,甚至有些要复用了。同时,因为使用普通的学习板,IO的引出就是按照原始的管脚排列,用的时候用杜邦线跳来跳去,很容易出问题,也不美观。而所有atmel Xplained Pro的引出脚都很有规律,IO口也比较多,正好可以解决上述问题。选择G53这块板子还有一个很重要的原因是它很小,看起来应该是其他Xplained Pro的一半吧,小+引脚规整,非常适合放在小车这个狭窄的环境里面使用。
学习内容倒是比较传统的,开发环境的熟悉。壁障用超声波测距,涉及IO驱动和定时器使用。直流电机驱动,主要是PWM模块。数据本地显示,需要LCD的驱动。有时间会再附加无线遥控和无线调试数据传输,使用24L01,这个主要是SPI驱动。对于没有什么arm开发经验的新手来说,以上每个部分可能都要个2-3周,可能熟悉起来就快的。而且看介绍有ASF可以借鉴,应该入门不难吧。
争取最后能让小车稳稳的跑起来,测距正常,还能无线遥控来着。 |
|