串口发送数据的时间

menghubei

用430串口发送数据给舵机，我们一个工作周期20ms，给舵机发送数据11个字节，波特率用9600

那么传送数据时间=11*8/9600=9.17ms

问题是，430的发送时间也是9.17ms么？在线路上的传送时间是9.17ms没错。

现在我理解的是：数据我是用循环中断的方式发送的。430的TXbuff是一个字节的，所以只能一个字节一个字节的发，在发送这11个字节的9.17ms期间，cpu干不了其他工作，只能串口发送数据吗？

如果是pc机串口发送11字节的话，由于电脑缓存大，11个字节准备好后就可以干其他的事了吗？9.17ms其他时间可以做其他工作。

shower.xu

你计算的时间是发送的时间，发送由串口模块硬件完成，不占用cpu时间。你需要做的只是把数据放到发送缓冲区。
当你循环发送的时候，你可以打开发送完成中断，来往发送缓冲区填数据。不占用cpu

menghubei

shower.xu 发表于 2014-10-6 14:50
你计算的时间是发送的时间，发送由串口模块硬件完成，不占用cpu时间。你需要做的只是把数据放到发送缓冲区 ...

430的发送缓冲区只有一个字节，也就是说在发着一个字节的时间内cpu可以干其他的，

发送完成后，通过中断再发送下一个字节码？

shaoziyang

menghubei 发表于 2014-10-6 15:16
430的发送缓冲区只有一个字节，也就是说在发着一个字节的时间内cpu可以干其他的，

发送完成后，通过中断 ...

就是这样。

menghubei

shaoziyang 发表于 2014-10-6 15:40
就是这样。

比如我这个中断发送程序：
我想发送一帧数据存在string2数组中；

#############################
#pragma vector=UART0TX_VECTOR
__interrupt void usart0_tx (void)
{
  if(i<9)
   TXBUF0 = string2[i++];
}
#############################

执行下面语句后：
TXBUF0=string2[0];
就进入中断发送了，但是中断里面又给TXBUF0赋值了，也就是继续发送。
程序一直在中断里面啊，没出过中断，cpu如何进行其他工作？

menghubei

shower.xu 发表于 2014-10-6 14:50
你计算的时间是发送的时间，发送由串口模块硬件完成，不占用cpu时间。你需要做的只是把数据放到发送缓冲区 ...

比如我这个中断发送程序：
我想发送一帧数据存在string2数组中；

#############################
#pragma vector=UART0TX_VECTOR
__interrupt void usart0_tx (void)
{
  if(i<9)
   TXBUF0 = string2[i++];
}
#############################

执行下面语句后：
TXBUF0=string2[0];
就进入中断发送了，但是中断里面又给TXBUF0赋值了，也就是继续发送。
程序一直在中断里面啊，没出过中断，cpu如何进行其他工作？

shaoziyang

menghubei 发表于 2014-10-6 19:17
比如我这个中断发送程序：
我想发送一帧数据存在string2数组中；

一般是当发送完成后，才会进入中断。发送的这段时间，MCU就可以做其他任务。

有的CPU是缓冲区空就能进中断，这时一般发送缓冲区是有多字节的。

cmyldd

要不要考虑硬件的响应时间呢？

menghubei

shaoziyang 发表于 2014-10-6 21:43
一般是当发送完成后，才会进入中断。发送的这段时间，MCU就可以做其他任务。

有的CPU是缓冲区空就能进中 ...

如果是发送完成才进入中断就可以理解了，给txbuf赋值后，usrt马上进行发送，此时cpu可以进行其他工作；
当发送完成后，在中断里继续赋值，退出中断，uart发送数据，cpu执行其他程序。

感觉豁然开朗

menghubei

cmyldd 发表于 2014-10-7 06:55
要不要考虑硬件的响应时间呢？

硬件响应时间应该微妙级的