求问圆博士，你的板子安装方式竖直的话还能飞么？

媳妇卤面

我的意思就是改变XYZ轴的摆放位置？通常都是板子水平放置，但是我有个应用时，板子要贴在墙上，也就是说Z轴要在水平面上了，当然，结构上的机翼肯定还是设计成水平的啦！！不知道这样子是否OK？欧拉角：roll，yaw，pitch还能算得出来不？

IC采用MPU6050的情况，这个yaw角度应该有问题，加上HMC5883(AK8975貌似没见人这样搭配)之后呢？
IC采用MPU9150的情况。

liujia21

有点困难，比较四轴初始要水平校准的

sky-Hawk where

liujia21 发表于 2014-11-10 12:01
有点困难，比较四轴初始要水平校准的

我的应用不是飞机，只是想在板子这样放置的情况下能测得yaw，pitch，roll角度，比如，在YZ轴在水平面时，此时板子在竖直面上，然后板子绕竖直轴旋转，只要得到这个角度即可，精度也不用很高，5度以内的误差没关系