Raspberry PI使用Servlet控制

tjserver

因為熟Java，所以Raspberry PI的控制程式大部份都是用Java來寫，在Raspberry PI可以用PI4J來達到控制GPIO。
在Raspberry PI上我安裝了Tomcat，所以可以執行Servlet，因此在Servlet上寫控制GPIO的程式，這樣就可以達到透過Web模式遠端的來控制我們想控制的東西了。
下面是Servlet程式片段：
        //定義控制GPIO的腳位
        final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
        GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "My LED", PinState.LOW);

                //一開始設定當我們執行這Servlet時控制的GPIO腳位亮燈
                ((GpioPinDigitalOutput) pin).high();
                try {
                        //亮大約3秒
                        Thread.sleep(3750);
                } catch (InterruptedException e) {
                        System.out.println("ER1=" + e);
                }

                //控制GPIO腳位電壓為0，熄燈
                ((GpioPinDigitalOutput) pin).low();
                try {
                        Thread.sleep(5400);
                } catch (InterruptedException e) {
                        System.out.println("ER2=" + e);
                }


因為是用Java寫的，所以要記得將pi4j的jar檔掛進Tomcat裡，才可以Run喔，且因為Raspberry PI在控制IO時必需是root的權限，所以要用root來啟動Tomcat。


PS.研究了好久，不知道怎麼貼圖，所以一些圖無法分享了。