本帖最后由 PokeBox 于 2016-9-13 14:13 编辑
之前弄过一个QT4的指南针，之后我又在此基础上修改做了个GPS【当时发帖好像我也说了要弄个GPS的】。不过前两天出了点小意外，重新烧写香蕉派的系统时忘记备份，因为这个程序我是在香蕉派上弄的，毕竟香蕉派速度快嘛……所以呢，程序源码也一起被擦掉了……只剩可执行程序在树莓派上……为了防止更悲剧的事情发生我决定发帖做备份，留下这最后的种子~~23333
先来点图……
这是树莓派，最上面是我自己用洞洞板制作的指南针模块和GPS模块的板子，实际上只是为了固定那两个模块而已，这个程序用了2个串口，一个是树莓派自身的串口/dev/ttyAMA0，这个是读取指南针模块时用的双向通讯，另一个是USB串口/dev/ttyUSB0，这个是用来读取GPS模块数据的，只用了RX，用来接收GPS模块数据。 同时因为我这个主要是用在自行车上，所以在板子上加了LED灯用于晚上骑车照明。
这是最初版本的运行图，可以看到这货能实时更新时间，可以获取当前行驶速度，可以指明方向，可以显示经纬度，等等……乃是有车一族的出门必备装备~
这个时间是UTC时间，没有转换到+8的中国时区，需要转的话可以自己修改gpsawk.sh脚本，因为这个程序的GPS数据是在接收到后传递给这个脚本进行处理然后再返回给程序的，至于为什么要这样做，因为C++我不太会……文本处理什么的我还是比较熟悉bash，所以就传递给bash处理了……这样修改也方便，该脚本就好了，不用再修改程序然后编译……
这是最终版本的效果图，添加了18B20温度显示，以及那个时速按钮的自定义功能按键，这里默认我是写的拍照，按一下时速按钮进行后台拍照，照片直接存储在/home/pokebox/camera/gpstake里。要修改的话直接修改gpsawk.sh脚本即可…… 至于这个脚本，需要放在/home/pi/gpsawk.sh这里，不然无法运行……你可以用ln命令链接到那里，gps程序随便放在哪都可以。 以及在实际测试中发现有点小小的问题，就是那个粉色的航向指针没法正常工作，不知道是哪里出了问题，反正现在源码也木有了，要弄只能重写…… 下面是程序在开发时的各种照片截图……
这是开发时的截图……
嗯……都是自己做的~
开发环境…………TAT脏乱差的桌面23333
下面我来简单介绍一下这个程序的功能吧。
首先，程序运行后会出现主界面【废话】，可以点击菜单栏上的窗口选择全屏、最大化窗口，然后也能点击还原弹回原来的样子…… 启动程序后，在主界面有个最大的仪表盘【如上图的橙色框内】，那个是速度表，模拟汽车的车速表……实际速度是通过GPS获取的，然后在下面的输入框显示出来，单位是KM/h。 然后，右边有2个仪表盘，蓝色指针的是指南针【白色框的】，指南针的更新速度可以通过菜单来选择更新速度，最上面的同步GPS就是和gps一起更新【也就是1秒更新一次】。粉色是当前航向【暂时没用】，下面的那个度也是当前航向的角度，也是暂时没用…… 再是上面，显示00:00:00那的【图里的红框】是GPS时间，当GPS成功连接卫星后这里会显示时间，时区是UTC+0的，要转换到+8就自己在gpsawk.sh脚本里计算吧~ 然后旁边的是天线高度，也可以看作是当前海拔高度，当然这个变化很大，估计是因为卫星一直在运行忽高忽低的……然后最旁边是当前GPS卫星连接个数，最大为12，实测连接5颗卫星就可以定位了，3颗卫星即可授时【就是时间显示框实时显示时间】 然后速度表旁边有2个框，最上面的是18B20的温度显示，这个也是通过脚本传递的数据，程序每15秒更新一次数据。需要注意的是脚本里写的18B20数据获取的地址是我的18B20的设备地址，你要自己修改为你的。至于什么意思就参考我曾经发过的帖子树莓派获取18B20温度数据吧。第二个框没用。 然后是下面，那个时速按钮，实际上是个自定义按钮，按下后会传递take参数给脚本，脚本通过获取这个参数来执行对应的操作，你可以自己写成其他的功能，比如关机或者其他什么的，这里我写的脚本是通过树莓派的raspistill命令拍照，然后保存……
最下面是经纬度的显示，这个大家都知道是什么了…… 至于那个菜单的各种项目我就不多说了，大家自己探索吧…… 最后还要说明一下，那个脚本，那个脚本可以自动记录有效GPS数据到/mnt/mmc/gps/gps.log文件里，这个文件就是你的航迹，你可以在骑车的时候使用这个程序记录下你的行驶轨迹，回来后把这个文件导出到电脑上，用谷歌地球查看你的航迹~
就像这样……
这才是这个程序最终的目的……今天去了哪里，在地图上看一目了然~
这个程序可以在树莓派上运行，也可以在香蕉派上运行【毕竟是香蕉派上开发的的怎么能无法运行~而且效率更高，因为香蕉派有很多个串口，甚至可以不需要USB串口的，而树莓派只有1个串口……所以香蕉派是最佳的选择……】
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Raspberry Pi
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2015-02-26
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