【懒兔子玩树莓】Python UDP编程

懒兔子

本帖最后由懒兔子于 2015-5-30 15:06 编辑

树莓派 Python UDP编程

UDP是TCP之外的另一重要协议，由于没有连接和应答机制，UDP传输并不可靠。通过UDP发出的数据包并不能保证安全抵达目的地。但是像网络语音通话之类对数据完整性要求不太高的应用，就可以采用UDP方式。同时语音通话不适合使用重传，之前说的一句话没听到过了一会儿突然蹦出来了算什么……

1. UDP数据传输

下面两段代码分别演示了UDP的数据发送和接收，相比TCP省去了连接部分，代码更加简单。

发送部分：

import socket
import time
DST_IP = "137.58.230.162"
DST_PORT = 8888
#建立Socket，SOCK_DGRAM表示Socket类型为UDP
print("Starting socket: UDP...")
socket_udp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
#向目的地址和端口，发送数据
print("Sending package to %s:%d..." %(DST_IP, DST_PORT))
dst_addr = (DST_IP, DST_PORT)
while True:
socket_udp.sendto("Hello UDP!", dst_addr)
time.sleep(1)
continue

复制代码

接收部分：

import socket
import time
HOST_IP = "137.58.230.162"
HOST_PORT = 8888
#建立Socket，SOCK_DGRAM表示Socket类型为UDP
print("Starting socket: UDP...")
socket_udp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
#绑定本机IP和端口，在此端口上接收数据
print("UDP server bind @ %s:%d!" %(HOST_IP, HOST_PORT) )
host_addr = (HOST_IP, HOST_PORT)
socket_udp.bind(host_addr)
#接收数据，同时显示数据的源地址
print("Receiving package...")
while True:
data, (src_addr, src_port) = socket_udp.recvfrom(512)
if len(data)>0:
print("Received from %s: %s" %(src_addr, data))
time.sleep(1)
continue

复制代码

UDP数据发送

UDP数据接收

2.2. UDP多线程操作

如果想要在一个程序中同时接收和发送数据就要复杂一些了。这里给出了一个多线程操作的例子：在程序的主线程中接收数据，同时新建一个线程来发送数据，发送线程循环执行send_thread()函数中的内容。这里，147.214.210.229为本机的地址，接收端口为7777。目的地址和端口分别为137.58.230.162和8888。

import socket
import time
import thread
HOST_IP = "147.214.210.229"
HOST_PORT = 7777
host_addr = (HOST_IP, HOST_PORT)
DST_IP = "137.58.230.162"
DST_PORT = 8888
dst_addr = (DST_IP, DST_PORT)
# UDP 数据发送线程
def send_thread():
print("Starting TX socket: UDP...")
socket_udp_tx = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
while True:
socket_udp_tx.sendto("Hello UDP!", dst_addr)
time.sleep(1)
# UDP 数据接收部分
print("Starting TX thread...")
thread.start_new_thread(send_thread, ())
print("Starting RX socket: UDP...")
socket_udp_rx = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
print("UDP server bind @ %s:%d!" %(HOST_IP, HOST_PORT) )
socket_udp_rx.bind(host_addr)
print("Receiving package...")
while True:
data, (src_addr, src_port) = socket_udp_rx.recvfrom(512)
if len(data)>0:
print("Received from %s: %s" %(src_addr, data))
continue

复制代码

该程序可以运行在两个不同的设备上，只要将本机地址和目的地址对调即可。

运行程序，即可看到两台设备互相发送数据的信息：

树莓派上运行的UDP收发程序

PC上运行的UDP收发程序

jwdxu2009 · 发表于 2015-3-18 23:32:52

学习和参考了

cnc2020 · 发表于 2015-4-3 12:30:47

good job

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