[GoKit]室内移动机器人远程控制

糯米基

基于1602的自定义字体时钟, 图片及相关信息 ：https://github.com/StanleyYake
#include <LiquidCrystal.h>
#include <IRremote.h>
#include <stdio.h>                  //DS1307
#include <string.h>
#include <DS1307.h>
DS1307 rtc(4, 5);


char yearmonthday[20];
char hourminutesecond[10];
char day[10];

int irReceivePin=2;                       //IRremote
IRrecv irrecv(irReceivePin);
decode_results results;


#define beta 4090                       //remindianzu
LiquidCrystal lcd(3,4,5,6,7,8,9);      //displayModel2
byte one[8]={
  B11111,B11111,B00000,B11111,B11111,B00000,B11111,B11111};                                          
byte two[8]={
  B11111,B11111,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000};
byte three[8]={
  B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B11111,B11111};
byte four[8]={
  B11111,B11111,B00000,B00000,B00000,B00000,B11111,B11111};
byte five[8]={
  B11111,B11111,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B11111};
byte six[8]={
  B11111,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B11111,B11111};
byte seven[8]={
  B00000,B00000,B00000,B11111,B11111,B00000,B00000,B00000};
byte zero[8]={
  B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000};


void setup()
{
  lcd.begin(16,2);
  lcd.display();
  lcd.createChar(1,one);             //displayModel2
  lcd.createChar(2,two);
  lcd.createChar(3,three);
  lcd.createChar(4,four);
  lcd.createChar(5,five);
  lcd.createChar(6,six);
  lcd.createChar(7,seven);  
  lcd.createChar(8,zero);
  irrecv.enableIRIn();              //IRremote
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int Model;
  if(irrecv.decode(&results))
  {      
    Serial.println(results.value);
    long remote=results.value;
    if(remote==16597183)
    {
      Model=2;
      lcd.clear();     
    }
    else if(remote==16597183)
    {
      Model=2;
      lcd.clear();   
    }   
    irrecv.resume();
  }
  else
  {
    displayModel1();
  }

  while(Model==1)
  {
    displayModel1();
    if(irrecv.decode(&results))
    {
      Serial.println(results.value);
      long remote=results.value;
      if(remote==16580863)
      {
        Model=1;
        lcd.clear();     
      }
      else if(remote==16597183)
      {
        Model=2;
        lcd.clear();   
      }
      irrecv.resume();
    }
  }
  while(Model==2)
  {
    displayModel2();
    if(irrecv.decode(&results))
    {
      Serial.println(results.value);
      long remote=results.value;
      if(remote==16580863)
      {
        Model=1;
        lcd.clear();     
      }
      else if(remote==16597183)
      {
        Model=2;
        lcd.clear();   
      }
      irrecv.resume();
    }
  }
}

void displayModel1()
{
  timeandtempDisplay();
}

void timeandtempDisplay()
{
  Time t=rtc.time();
  memset(day,0, sizeof(day));
  switch (t.day)
  {
  case 1:
    strcpy(day, "Sun");
    break;
  case 2:
    strcpy(day, "Mon");
    break;
  case 3:
    strcpy(day, "Tue");
    break;
  case 4:
    strcpy(day, "Wed");
    break;
  case 5:
    strcpy(day, "Thr");
    break;
  case 6:
    strcpy(day, "Fri");
    break;
  case 7:
    strcpy(day, "Sat");
    break;
  }
  snprintf(yearmonthday, sizeof(yearmonthday), "%04d/%02d/%02d",t.yr,t.mon,t.date);
  snprintf(hourminutesecond,sizeof(hourminutesecond),"%02d:%02d:%02d",t.hr, t.min, t.sec);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(yearmonthday);
  lcd.setCursor(13,0);
  lcd.print(day);  
  lcd.setCursor(0,1);
  tempDisplay();   
  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.print(hourminutesecond);
}

void tempDisplay()
{  
  int t=analogRead(A0);
  float temp=beta/(log((1023.0/t)-1.0)+(beta/298.0))-273.0;
  int temperature=temp;
  lcd.print(temperature);
  lcd.write(0xDF);
  lcd.print("C");  
}


void displayModel2()
{  
  minuteDisplay();  
  hourDisplay();   
}

void hourDisplay()
{
  Time t=rtc.time();
  int hour=t.hr;  
  if(hour<12&hour>0)
  {   
    int houra=hour/10;
    int hourb=hour%10;
    if(hour>0&hour<10)
    {
      numberDisplay(10,-1,0);
      numberDisplay(hour,3,0);      
    }
    else
    {
      numberDisplay(houra,-1,0);
      numberDisplay(hourb,3,0);
    }
    amDisplay();   
  }
  else if(hour>12&hour<24)
  {     
    hour=hour-12;
    int houra=hour/10;
    int hourb=hour%10;
    if(hour>0&hour<10)
    {
      numberDisplay(10,-1,0);
      numberDisplay(hour,3,0);      
    }
    else
    {
      numberDisplay(houra,-1,0);
      numberDisplay(hourb,3,0);
    }
    pmDisplay();
  }
  else if(hour<1)
  {     
    numberDisplay(1,-1,0);
    numberDisplay(2,3,0);
    amDisplay();
  }
  else if (hour==12)
  {
    numberDisplay(0,3,0);
    pmDisplay();
  }
}

void minuteDisplay()
{
  Time t=rtc.time();
  int minute=t.min;
  int minutea=minute/10;
  int minuteb=minute%10;
  if(minute>=10)
  {
    numberDisplay(minutea,9,0);
    numberDisplay(minuteb,13,0);
  }
  else  
  {
    numberDisplay(0,9,0);
    numberDisplay(minuteb,13,0);
  }
}

void numberDisplay(int i,int cols,int rows)
{
  switch(i)
  {
  case 0:
    zeroDisplay(cols,rows);
    break;
  case 1:
    oneDisplay(cols,rows);
    break;
  case 2:
    twoDisplay(cols,rows);
    break;
  case 3:
    threeDisplay(cols,rows);
    break;
  case 4:
    fourDisplay(cols,rows);
    break;
  case 5:
    fiveDisplay(cols,rows);
    break;
  case 6:
    sixDisplay(cols,rows);
    break;
  case 7:
    sevenDisplay(cols,rows);
    break;
  case 8:
    eightDisplay(cols,rows);
    break;
  case 9:
    nineDisplay(cols,rows);
    break;
  case 10:
    nullDisplay(cols,rows);
    break;
  }
}

void zeroDisplay(int col, int row)
{
  lcd.setCursor(col,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+1,row);
  lcd.write(2);
  lcd.setCursor(col+2,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col,row+1);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+1,row+1);
  lcd.write(3);
  lcd.setCursor(col+2,row+1);
  lcd.write(1);
}

void oneDisplay(int col, int row)
{
  lcd.setCursor(col,row);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(col+1,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+2,row);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(col,row+1);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(col+1,row+1);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+2,row+1);
  lcd.write(8);
}


void twoDisplay(int col, int row)
{
  lcd.setCursor(col,row);
  lcd.write(2);
  lcd.setCursor(col+1,row);
  lcd.write(2);
  lcd.setCursor(col+2,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col,row+1);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+1,row+1);
  lcd.write(4);
  lcd.setCursor(col+2,row+1);
  lcd.write(4);
}

void threeDisplay(int col, int row)
{
  lcd.setCursor(col,row);
  lcd.write(4);
  lcd.setCursor(col+1,row);
  lcd.write(4);
  lcd.setCursor(col+2,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col,row+1);
  lcd.write(3);
  lcd.setCursor(col+1,row+1);
  lcd.write(3);
  lcd.setCursor(col+2,row+1);
  lcd.write(1);
}

void fourDisplay(int col, int row)
{
  lcd.setCursor(col,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+1,row);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(col+2,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col,row+1);
  lcd.write(2);
  lcd.setCursor(col+1,row+1);
  lcd.write(2);
  lcd.setCursor(col+2,row+1);
  lcd.write(1);
}

void fiveDisplay(int col, int row)
{
  lcd.setCursor(col,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+1,row);
  lcd.write(4);
  lcd.setCursor(col+2,row);
  lcd.write(4);
  lcd.setCursor(col,row+1);
  lcd.write(3);
  lcd.setCursor(col+1,row+1);
  lcd.write(3);
  lcd.setCursor(col+2,row+1);
  lcd.write(1);
}

void sixDisplay(int col, int row)
{
  lcd.setCursor(col,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+1,row);
  lcd.write(2);
  lcd.setCursor(col+2,row);
  lcd.write(2);
  lcd.setCursor(col,row+1);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+1,row+1);
  lcd.write(4);
  lcd.setCursor(col+2,row+1);
  lcd.write(1);
}

void sevenDisplay(int col, int row)
{
  lcd.setCursor(col,row);
  lcd.write(2);
  lcd.setCursor(col+1,row);
  lcd.write(2);
  lcd.setCursor(col+2,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col,row+1);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(col+1,row+1);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(col+2,row+1);
  lcd.write(1);
}

void eightDisplay(int col, int row)
{
  lcd.setCursor(col,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+1,row);
  lcd.write(5);
  lcd.setCursor(col+2,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col,row+1);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+1,row+1);
  lcd.write(6);
  lcd.setCursor(col+2,row+1);
  lcd.write(1);
}

void nineDisplay(int col, int row)
{
  lcd.setCursor(col,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col+1,row);
  lcd.write(4);
  lcd.setCursor(col+2,row);
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(col,row+1);
  lcd.write(3);
  lcd.setCursor(col+1,row+1);
  lcd.write(3);
  lcd.setCursor(col+2,row+1);
  lcd.write(1);
}

void nullDisplay(int col,int row)
{
  lcd.setCursor(col,row);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(col+1,row);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(col+2,row);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(col,row+1);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(col+1,row+1);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(col+2,row+1);
  lcd.write(8);
}


void amDisplay()
{
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print('a');
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print('m');
  delay(500);
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.write(8);
  delay(500);
}

void pmDisplay()
{
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print('p');
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print('m');
  delay(500);
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.write(8);
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.write(8);
  delay(500);
}