智能导航小车设计方案

sky-Hawk where

本帖最后由 quyaya2011 于 2015-7-29 14:30 编辑

一、方案名称

智能导航小车设计方案

二、方案介绍

现在的室内导航定位系统多为导轨式，地磁式，蓝牙，zigbee等，这些技术有着铺设麻烦，变更不便或者定位精度差，易受环境影响等缺点。而超宽带室内定位技术有着铺设简单，定位精度高(厘米级定位)，抗干扰强等优点，正好解决现有技术不足的问题。

本方案主要利用超宽带定位的高精度性能，实时监控智能小车的位置并对其运行做控制导航。小车配装定位标签，在已经铺设定位基站的环境中运行，设定目标位置，通过上位机软件标示小车在环境中位置并做控制反馈，从而让小车能自动导航。

定位示意图

运行示意图

三、方案结构图

四、设计应用描述及心得总结

a、为了提高导航的可靠性，小车上加上辅助的传感器设备，在特殊情况下可以做自身的矫正并把信息上传服务器，辅助定位及变更路线。

b、为了是小车运行的更精确以及提高系统定位精度，在小车上装上测速码盘，计算小车运动距离和速度等。

五、作品实物+视频
系统中用的的实物图
◆小车

◆GD32开发板
用排针通过杜邦线连接WIFI和电机控制单元

◆WIFI模块

◆定位基站

◆定位标签

◆定位引擎

视频不会做也忙的没时间整，有机会再补吧

六、方案代码+BOM

牵扯公司机密就不传了

sky-Hawk where · 发表于 2015-7-31 09:10:07

非常不错！！！

sky-Hawk where · 发表于 2015-8-2 14:25:40

没有源码，没有BOM，这不是在做秀吗？

sky-Hawk where · 发表于 2015-8-2 14:26:19

这样的话，我也可以把公司的东西拿出来秀一下。。。

quyaya2011 · 发表于 2015-8-27 13:11:08

党国特派员发表于 2015-8-2 14:26
这样的话，我也可以把公司的东西拿出来秀一下。。。

遍弄遍应用哦

quyaya2011 · 发表于 2015-8-27 13:12:52

党国特派员发表于 2015-8-2 14:25
没有源码，没有BOM，这不是在做秀吗？

有算法是公司的开源不了

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